《数字图像处理》-（2）灰度变换与空间滤波&halcon代码

1灰度变换

最简单的形式是邻域为1x1的尺度 (即一单个像素)。在这种情况下(仅依赖于f在(x，y)点的值，T操作成为灰度级变换函数(也叫做强度映射)，形式为：
s=T®
s和r是所定义的变量，分别是f(x，y)和g(x，y)在任意点(x，y)的灰度值。

1.1图像反转

灰度级范围为丨0，L-1丨的图像反转可由示于前图的反比变换获得，表达式为：
s=L-1-r
用这种方式倒转图像的强度产生图像反转的对等图像。这种处理尤其适用于增强嵌入于图像暗色区域的白色或灰色细节，特别是当黑色面积占主导地位时:

1.2对数变换

此 种 变 換 使 一 窄 带 低灰度输入图像值映射为一 宽 带 输 出 值 .相 对 的 是 输 入 灰 度 的 高 调 整 值 .可 以 利用这种变换来扩展被压 缩的高值图像中的暗像。对图像取log，差值取log之后做线性拉伸，拉伸到原来的灰度等级，使的亮区域和暗区域形成差别。由右图可知，对数变换主要作用是拉大灰度值较低的区域，压缩灰度值较高的区域，适用于灰度较暗的图像，使图像较暗的细节显示出来。适用于本身图像具有较大范围的灰度波动，最亮的更突出，如若本身灰度变化在一定范围，其作用低于其他变换。

1.3 幂次变换的基本形式：

							s =cr^γ

其中，c和γ为正常数。γ>1或γ<1对图像的处理有相反的效果。当γ<1时，于对数变换有相同的效果，

幂律变换还可以用来进行对比度增强。对于整体比较暗的图像，选择一个小于1的伽马值，来扩展灰度级；对于整体比较亮的图像，选择一个大于1的伽马值，来压缩灰度值。

read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*1 反转图像
invert_image (Image, ImageInvert)
*2 对数变换
log_image (Image, LogImage, 'e')
*3 对数变换
pow_image (ImageConverted, PowImage,2)
*此时得到的图像格式为real
*转换第一种直接scale_image_max，
scale_image_max (LogImage, ImageScaleMax)
*第二种先放大在转换格式，直接转换格式会损失掉小数值
min_max_gray (LogIm