linux下把进程/线程绑定到特定cpu核上运行

概述

现在大家使用的基本上都是多核cpu，一般是4核的。平时应用程序在运行时都是由操作系统管理的。操作系统对应用进程进行调度，使其在不同的核上轮番运行。

对于普通的应用，操作系统的默认调度机制是没有问题的。但是，当某个进程需要较高的运行效率时，就有必要考虑将其绑定到单独的核上运行，以减小由于在不同的核上调度造成的开销。

把某个进程/线程绑定到特定的cpu核上后，该进程就会一直在此核上运行，不会再被操作系统调度到其他核上。但绑定的这个核上还是可能会被调度运行其他应用程序的。

操作系统对多核cpu的调度

目前windows和linux都支持对多核cpu进行调度管理。

软件开发在多核环境下的核心是多线程开发。这个多线程不仅代表了软件实现上多线程，要求在硬件上也采用多线程技术。

多核操作系统的关注点在于进程的分配和调度。进程的分配将进程分配到合理的物理核上，因为不同的核在共享性和历史运行情况都是不同的。有的物理核能够共享二级cache，而有的却是独立的。如果将有数据共享的进程分配给有共享二级cache的核上，将大大提升性能；反之，就有可能影响性能。

进程调度会涉及实时性、负载均衡等问题，目前研究的热点问题主要集中在以下方面：

• 程序的并行开发设计
• 多进程的时间相关性
• 任务的分配和调度
• 缓存的错误共享
• 一致性访问问题
• 进程间通信
• 多处理器核内部资源竞争

多进程和多线程在cpu核上运行时情况如下：

• 每个 CPU 核运行一个进程的时候，由于每个进程的资源都独立，所以 CPU 核心之间切换的时候无需考虑上下文
• 每个 CPU 核运行一个线程的时候，有时线程之间需要共享资源，所以这些资源必须从 CPU 的一个核心被复制到另外一个核心，这会造成额外的开销

绑定进程到cpu核上运行

查看cpu有几个核

使用cat /proc/cpuinfo查看cpu信息，如下两个信息：

• processor，指明第几个cpu处理器
• cpu cores，指明每个处理器的核心数

也可以使用系统调用sysconf获取cpu核心数：

#include <unistd.h>

int sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);/* 返回系统可以使用的核数，但是其值会包括系统中禁用的核的数目，因 此该值并不代表当前系统中可用的核数 */
int sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);/* 返回值真正的代表了系统当前可用的核数 */

/* 以下两个函数与上述类似 */
#include <sys/sysinfo.h>

int get_nprocs_conf (void);/* 可用核数 */
int get_nprocs (void);/* 真正的反映了当前可用核数 */

我使用的是虚拟机，有2个处理器，每个处理器只有一个核，等同于一个处理器两个核心。

使用taskset指令

• 获取进程pid

-> % ps
  PID TTY          TIME CMD
 2683 pts/1    00:00:00 zsh
 2726 pts/1    00:00:00 dgram_servr
 2930 pts/1    00:00:00 ps

• 查看进程当前运行在哪个cpu上

-> % taskset -p 2726
pid 2726's current affinity mask: 3

显示的十进制数字3转换为2进制为最低两个是1，每个1对应一个cpu，所以进程运行在2个cpu上。

• 指定进程运行在cpu1上

-> % taskset -pc 1 2726
pid 2726's current affinity list: 0,1
pid 2726's new affinity list: 1

注意，cpu的标号是从0开始的，所以cpu1表示第二个cpu（第一个cpu的标号是0）。

至此，就把应用程序绑定到了cpu1上运行，查看如下：

-> % taskset -p 2726
pid 2726's current affinity mask: 2

• 启动程序时绑定cpu

#启动时绑定到第二个cpu
-> % taskset -c 1 ./dgram_servr&
[1] 3011

#查看确认绑定情况
-> % taskset -p 3011
pid 3011's current affinity mask: 2

使用sched_setaffinity系统调用

sched_setaffinity可以将某个进程绑定到一个特定的CPU。

#define _GNU_SOURCE             /* See feature_test_macros(7) */
#include <sched.h>

/* 设置进程号为pid的进程运行在mask所设定的CPU上
 * 第二个参数cpusetsize是mask所指定的数的长度
 * 通常设定为sizeof(cpu_set_t)

 * 如果pid的值为0,则表示指定的是当前进程 
 */
int sched_setaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);

int sched_getaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);/* 获得pid所指示的进程的CPU位掩码,并将该掩码返回到mask所指向的结构中 */

• 实例

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/sysinfo.h>
#include<unistd.h>

#define __USE_GNU
#include<sched.h>
#include<ctype.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
#define THREAD_MAX_NUM 200  //1个CPU内的最多进程数

int num=0;  //cpu中核数
void* threadFun(void* arg)  //arg  传递线程标号（自己定义）
{
         cpu_set_t mask;  //CPU核的集合
         cpu_set_t get;   //获取在集合中的CPU
         int *a = (int *)arg; 
         int i;

         printf("the thread is:%d\n",*a);  //显示是第几个线程
         CPU_ZERO(&mask);    //置空
         CPU_SET(*a,&mask);   //设置亲和力值
         if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1)//设置线程CPU亲和力
         {
                   printf("warning: could not set CPU affinity, continuing...\n");
         }

           CPU_ZERO(&get);
           if (sched_getaffinity(0, sizeof(get), &get) == -1)//获取线程CPU亲和力
           {
                    printf("warning: cound not get thread affinity, continuing...\n");
           }
           for (i = 0; i < num; i++)
           {
                    if (CPU_ISSET(i, &get))//判断线程与哪个CPU有亲和力
                    {
                             printf("this thread %d is running processor : %d\n", i,i);
                    }
           }

         return NULL;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
         int tid[THREAD_MAX_NUM];
         int i;
         pthread_t thread[THREAD_MAX_NUM];

         num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);  //获取核数
         if (num > THREAD_MAX_NUM) {
            printf("num of cores[%d] is bigger than THREAD_MAX_NUM[%d]!\n", num, THREAD_MAX_NUM);
            return -1;
         }
         printf("system has %i processor(s). \n", num);

         for(i=0;i<num;i++)
         {
                   tid[i] = i;  //每个线程必须有个tid[i]
                   pthread_create(&thread[i],NULL,threadFun,(void*)&tid[i]);
         }
         for(i=0; i< num; i++)
         {
                   pthread_join(thread[i],NULL);//等待所有的线程结束，线程为死循环所以CTRL+C结束
         }
         return 0;
}

• 运行结果

-> % ./a.out
system has 2 processor(s). 
the thread is:0
the thread is:1
this thread 0 is running processor : 0
this thread 1 is running processor : 1

绑定线程到cpu核上运行

• 绑定线程到cpu核上使用pthread_setaffinity_np函数，其原型定义如下：

#define _GNU_SOURCE             /* See feature_test_macros(7) */
#include <pthread.h>

int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);
int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset);

Compile and link with -pthread.

• 各参数的意义与sched_setaffinity相似。

• 实例

#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

#define handle_error_en(en, msg) \
        do { errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)

int
main(int argc, char *argv[])
{
    int s, j;
    cpu_set_t cpuset;
    pthread_t thread;

    thread = pthread_self();

    /* Set affinity mask to include CPUs 0 to 7 */

    CPU_ZERO(&cpuset);
    for (j = 0; j < 8; j++)
        CPU_SET(j, &cpuset);

    s = pthread_setaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
    if (s != 0)
        handle_error_en(s, "pthread_setaffinity_np");

    /* Check the actual affinity mask assigned to the thread */

    s = pthread_getaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
    if (s != 0)
        handle_error_en(s, "pthread_getaffinity_np");

    printf("Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:\n");
    for (j = 0; j < CPU_SETSIZE; j++)
        if (CPU_ISSET(j, &cpuset))
            printf("    CPU %d\n", j);

    exit(EXIT_SUCCESS);
}

• 运行结果

-> % ./a.out 
Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:
    CPU 0
    CPU 1

总结

可以使用多种方法把进程/线程指定到特定的cpu核上运行。

在具体使用中，要根据使用场景和需求决定使用何种方式。个人认为，重要的一步还是要先确定是否要使用把线程绑定到核心的方式。

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【参考资料】
多核技术导论之操作系统对多核处理器的支持方法
线程绑定CPU核-sched_setaffinity
PTHREAD_SETAFFINITY_NP(3) Linux Programmer’s ManualPTHREAD_SETAFFINITY_NP(3)