Stm32串口通讯的几种方式及其优缺点

1、延时等待

原理：串口发送指令/数据之后，通过延时函数延时一定时间，等待从机的响应。

优点：实现简单，对于快速相应和长度不长的通讯可以使用此方法

缺点：（1）在非实时环境中，由于延时的存在会影响系统的响应效率

（2）串口在收发不定长度数据时候可能会接受数据不完整

2、超时接收

原理：设置一个倒计时标志和接收完成标志，需要开启串口接收中断。串口接收数据的时候重置倒计时时间，在定时器中递减该时间计数值，如果没有数据收发，时间计数值会减为0，证明数据接收完成，置位接收完成标志。

优点：不需要超时等待，每次只需要检查接收接收完成标志状态即可判断数据是否接收完成

缺点：需要额外开启一个定时器作，多使用一个外设

3、空闲中断

原理：串口接收数据完成之后的一个字节周期内如果没有接收到数据，stm32则会产生一个串口空闲中断，可以利用此终端判定数据接收已经完成

优点：（1）不需要额外使用定时器，利用串口本身功能即可实现

（2）可使用DMA进一步降低MCU负载，提示效率