1、延时等待
原理:串口发送指令/数据之后,通过延时函数延时一定时间,等待从机的响应。
优点:实现简单,对于快速相应和长度不长的通讯可以使用此方法
缺点:(1)在非实时环境中,由于延时的存在会影响系统的响应效率
(2)串口在收发不定长度数据时候可能会接受数据不完整
2、超时接收
原理:设置一个倒计时标志和接收完成标志,需要开启串口接收中断。串口接收数据的时候重置倒计时时间,在定时器中递减该时间计数值,如果没有数据收发,时间计数值会减为0,证明数据接收完成,置位接收完成标志。
优点:不需要超时等待,每次只需要检查接收接收完成标志状态即可判断数据是否接收完成
缺点:需要额外开启一个定时器作,多使用一个外设
3、空闲中断
原理:串口接收数据完成之后的一个字节周期内如果没有接收到数据,stm32则会产生一个串口空闲中断,可以利用此终端判定数据接收已经完成
优点:(1)不需要额外使用定时器,利用串口本身功能即可实现
(2)可使用DMA进一步降低MCU负载,提示效率