环境监测设备中的FreeRTOS低功耗

笔者的团队专业从事环境监测设备的开发，在开发过程中团队的工作人员提到了关于FreeRTOS低功耗的问题。

RTOS低功耗与裸机跑的进入的方式不同。普通单片机进入的方式分为SLEEP、STOP和STANDBY三种模式，其省电能力依次增强。
SLEEP模式下，内核仍在运行，所有中断均可唤醒设备。
STOP模式下，内核停止运行HCLK,PCLK1,PCLK2,SYSTEM都停止运行，所有外设停止工作，但是IO保持修面前的状态。RTC保持工作。

STANDBY，内核，时钟，系统，后备1.2V电源全部停止。从STANDBY模式下唤醒，相当于一次复位，程序会从头来过。
FreeRTOS低功耗：FreeRTOS 会创建一个 IDLE 任务，其任务优先级最低，当且仅当所有其它任务均被阻塞时，IDLE 任务才会获得 CPU 使用权。因此，可以很容易想到在 IDLE 任务里去实现进入与退出 STM32F769 的低功耗模式，即在切入 IDLE 任务后，让 STM32 也进入低功耗模式，而在即将切换出 IDLE 任务之前，去唤醒单片机。

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