1. 低功耗模式简介
很多应用场合对于功耗的要求很严格,比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等。
比如你带个智能手表,那这个也是电子的,那么它呢如果非低功耗,我可能一天充好几次,或者说几天充一次,那这个可能会很影响你的体验感,所以像这些产品它肯定对功耗要求非常高的。
那么大家想一下,我们要如何去降低功耗呢?
- 硬件:我们尽量选一些功耗比较低的一些硬件。
- 还有就是从软件上来实现了。
一般MCU都有相应的低功耗模式,裸机开发时可以使用 MCU 的低功耗模式。
FreeRTOS 也提供了一个叫 Tickless 的低功耗模式,方便带 FreeRTOS 操作系统的应用开发。
那这个低功耗模式跟上面 MCU 的低功耗模式有什么区别?
像 MCU 的低功耗模式是针对裸机的,像裸机上的话,它是不涉及到一些线程的保护的,FreeRTOS 肯定是要涉及到一些线程的保护了,防止你某些其他的一些操作、或者其他任务来打断线程。所以 FreeRTOS 专门提供了一个 Tickless的低功耗模式,方便一些设备可能里面就使用 FreeRTOS 的操作系统,那么它也想进入低功耗模式,那它不知道怎么操作怎么办?很简单,使用 FreeRTOS 的 Tickless 这个低功耗模式就可以了。
1.1 STM32 低功耗模式
- 睡眠模式
- 停止模式
- 待机模式
这里我们主要使用的是这个睡眠模式
因为 FreeRTOS 的 Tickless 模式就是使用了睡眠模式来进入低功耗的。
- 进入睡眠模式:
- WFI 指令:__WFI(Cortex-M 内核指令)
- WFE 指令:__WFE (Cortex-M 内核指令)
- 退出睡眠模式:
- 任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式
唤醒事件: wake up 一个上升沿、RTC 的一个闹钟事件等等等等。
关于这三个低功耗模式的详解可以查看对应板子的开发指南
1.2 Tickless模式详解
它是属于 FreeRTOS 自带的一种低功耗机制的。
1. 如何降低功耗?
Tickless 低功耗模式的本质是通过调用指令 WFI 实现睡眠模式!
2. Tickless 模式的设计思想?
任务运行时间统计实验中,可以看出,在整个系统的运行过程中,其实大部分时间是在执行空闲任务的。
- 空闲任务:是在系统中的所有其它任务(应用任务)都阻塞或被挂起时才运行的。
那我们可以结合这个现象来设计 Tickless 这个低功耗模式。怎么设计啊,我们这里考虑一个问题:
3. 为了可以降低功耗,又不影响系统运行,该如何做?
可以在本该空闲任务执行的期间,让MCU 进入相应的低功耗模式;当其他任务准备运行的时候,唤醒 MCU 退出低功耗模式。
理论确实是这样,但是要实现起来有几个难点:
- 进入低功耗之后,多久唤醒?也就是说你多久退出低功耗,这个就取决于你其他任务准备好了没。所以第一个难点就是求出下一个要运行的任务被唤醒的时间。
- 任何中断均可唤醒MCU,而系统时钟节拍用的是滴答定时器,我们用滴答定时器每 1ms 中断一次来给我们的系统提供心跳节拍,也就是说我这个滴答定时器是频繁的中断的,而任意的中断均可以唤醒 MCU,也就是说任意的中断都可以让你从低功耗模式退出,那这样肯定会大大影响低功耗的效果。
那有没有什么方法可以解决呢?
那大家肯定会想,我直接把滴答定时器给关闭掉不就可以了,我一关闭它不就不能中断了,那进入低功耗它也不会干扰我了,显然它也是不行的,为什么?因为整个系统时钟节拍都是通过这个滴答定时器来记录的,那我一把它给停掉,那这个系统时钟节拍不就不准了,那整个 OS 不就被它给影响到了,时间都不准了,所以说不行。
- 将滴答定时器的中断周期修改为低功耗运行时间。那这个滴答定时器的系统时钟节拍是不是不准了,那怎么办?退出低功耗后,再把系统时钟节拍数补上去,这样它就准了。
那这样就可以解决这两个问题了。
值得庆幸的是:FreeRTOS 的低功耗 Tickless 模式机制已经处理好了这些难点。
1.3 Tickless模式相关配置项
- configUSE_TICKLESS_IDLE:此宏用于使能低功耗 Tickless 模式。正常是配置为 1 的。
- 配置为 1:使能。
- 配置为 0:不使能。
- 配置为 2:自己去实现低功耗的一些操作。
- configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP:此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长。在系统默认是配置为 2,也就是说系统至少进入低功耗的时间要大于两个系统时钟节拍。
比如系统进入低功耗的时间可能才一个系统时钟节拍,那系统就没必要进入了,这种时间太短了,没必要。
- configPRE_SLEEP_PROCESSING(x) :此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务,如:进入低功耗前关闭外设时钟,以达到降低功耗的目的。
我们说了,睡眠模式只是关闭 cpu 的一个时钟,它并没有关闭外设时钟,所以我们为了可以把功耗降得更低,那么我们在进入低功耗之前,可以把一些外设时钟都给它关了,手动给它关掉,然后达到更低的一个功耗。
- configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x) :此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务,如:退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟,以使系统能够正常运行
2. 低功耗Tickless模式实验
- 实验目的:学习使用 FreeRTOS 中的低功耗 Tickless 模式,并观察该模式是否对功耗有明显降低
- 实验设计:将在原先二值信号量的课堂源码中,加入低功耗模式,最后对比这个两个实验的功耗结果,观察Tickless 模式对于降低功耗是否有用,并且还要保证这两个实验的实验现象必须是一模一样的,那如果不一样,就改变了实验结果了,那这样这个低功耗肯定是不行的。所以实验设计有两个:
- 功耗是否有降低。
- 实验现象是否一致。
2.1 Tickless模式相关配置项
- configUSE_TICKLESS_IDLE = 1:使能低功耗 Tickless 模式
- configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP = 2:定义系统进入相应低功耗模式的最短时长为 2
- configPRE_SLEEP_PROCESSING(x) :定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务
- configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x) :定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务
FreeRTOSConfig.h
#include "freertos_demo.h"
#define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x ) PRE_SLEEP_PROCESSING()
#define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x ) POST_SLEEP_PROCESSING()
freertos_demo.c
/* 进入低功耗前所需要执行的操作 */
void PRE_SLEEP_PROCESSING(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE();
}
/* 退出低功耗后所需要执行的操作 */
void POST_SLEEP_PROCESSING(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
}
大家可能觉得好像低功耗降得不是很多的样子,其实主要是我们这里开的本来就不多,所以开关低功耗模式其实就差距不是很大。
那如果大家用到了 LCD 这些,然后我们这里又把它给关了,那这样的话效果会更明显一点,就你关的外设把它关多一点,因为你用的多了,你功耗才高;我现在都没用多少,我功耗能高到哪去,然后我只是关一些 GPIO 而已,所以可能差距不是很大。
但是大家要理解,如果你开的东西比较多,然后呢我们在 PRE_SLEEP_PROCESSING 这里可以把它全部给关一遍,然后在 POST_SLEEP_PROCESSING 这里再给它全部开一遍,那这样的话功耗效果就更明显一点。