guoyunlei的博客

转载 导航和路径规划

导航技术前言： 导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人可以自主按照内部预定的信息，或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导，从而规划出一条适合机器人在环境中行走的路径。定位，就是机器人通过已经观测到的环境信息，结合自身已知的状态进行准确的极端出自身的位姿信息。室内移动机器人导航框架图： 、 导航过程首先要获得相关的地图信息，然后进行路径规划，最后发送数据给机器人...