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RSS订阅转载 关于VIO中IMU预积分的讲解
Why VIO转自：https://zhehangt.github.io/2019/03/23/SLAM/Basic/VIOInit/首先我们先简单回顾一下为什么要做VIO，以及为什么要做VIO初始化。我们知道单目相机在做SLAM的时候是缺乏实际的尺度信息的，而且尺度还会产生漂移。如果缺乏实际的尺度信息，此时的定位信息将很难进行实际的应用。在面对一些极端环境的时候或者突然运动过快的时候，...
2019-05-28 17:03:54
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空空如也
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