步进电机加减速控制算法 简介及资料参考

最新推荐文章于 2024-07-02 09:00:19 发布
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分类专栏： cortex-M3
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版权

一、加减速控制曲线

  • 直线(梯形)加减速曲线--图略
  • 指数型加减速曲线       --图略
  • Ｓ型加减速曲线           --图略

二、参考资料

  • 《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理
  • 《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 --  很实用，，，
  • 其他 --- 找度娘去.....

网盘资源下载-- 步进电机

郭忠伟-写录
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【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
weixin_51658186的博客
04-21 2万+
步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移（左）或线位移（右）的电动机。两相通常1.8°，三相通常1.2°、无相通常0.72°，角位移=脉冲个数X步距角。在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速只取决脉冲信号的频率。所以只需要统计脉冲个数和频率，不再需要编码器测速和位置，具有优秀的开环能力，当然也可接编码器反馈速度和位置数据，实现更加精准的闭环控制。永磁式动态性能好，输出力矩大，但步距角大通常7.5°；反应式（磁阻式）结构简单成本低，步距角小一般1.2°，但振动噪音大动态性能差；
单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法
04-25
用于pid算法的电机转速控制。有原理解释及编程，希望对大家有用
步进电机各类控制算法
09-06
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
步进电机 加减速算法
10-10
Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法，还有说明文档！十分全面的资料，都是干货！需要的人拿走。
步进电机-看这篇就够了
最新发布
xzx789xzx的博客
07-02 1510
步进电机知识介绍+参数选型+常见驱动介绍
STM32步进电机驱动算法
热门推荐
weixin_40567368的博客
08-16 3万+
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示： 如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化： 其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。 项目中加速过程：从5600Hz加速到64000Hz，采用4细分。输出比较模块所用的定时器驱动频率为10M，采用1000个点进行加速处理。最终根据...
步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
03-05
步进电机加减速控制算法 简介及资料参考-附件资源
步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法
07-13
步进电机在自动化设备、机器人、3D打印等领域有着广泛的应用，其精确的定位和运动控制能力离不开合理的加减速控制算法。本项目聚焦于三种不同的步进电机加减速策略：S型曲线、T梯形以及国外流行的SpTA（Smoothed ...
STM32 多步进电机加减速算法,stm32控制步进电机调速,C,C++
09-11
标题中的“STM32 多步进电机加减速算法”是指使用STM32微控制器对多个步进电机进行速度控制的复杂技术。步进电机是一种能够精确控制角位移的电动机，常用于自动化设备、精密定位系统等领域。在STM32上实现步进电机的...
AVR446步进电机加减速控制中文手册+代码
11-14
9. **代码分析**：提供的代码文件（code）应包含示例代码，可以帮助读者更好地理解和应用上述概念，包括初始化函数、步进电机驱动函数、加减速算法等。 10. **调试技巧**：学习如何使用调试工具，如JTAG或串行端口...
树莓派步进电机S型加减速控制算法
u010492025的博客
09-21 460
因为在计算过程中很产生小数，但步进电机的步数不能是小数，所以需要将小数部分的误差消除，具体方法为，将速度表转化为路程表，即每段时间内需要行驶的步长，遍历路程表，将所有的小数都累加起来，最后将累加起来的小数部分放到匀速阶段的路程中去，这样总的路程就不会减少。加速度从0开始变化，到了一定值开始减小，最后为0，由于加速度的斜率是相同的，所以加加速度段和减加速度段，所用的时间是一样。已知了加速阶段的距离，而减速阶段与加速阶段对称，用总路程减去2倍的加速阶段的距离就是匀速阶段需要形式的距离。
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法
04-09
内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具
05-18
步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具
国外比较流行的步进电机STM32控制代码
03-05
花钱买的代码，抓紧下载，步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法
步进电机s型加减速算法、精准定位脉冲程序
10-18
非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。
步进电机的详细简单加减速的控制方法，很实用的。
05-05
步进电机的详细简单加减速的控制方法，很实用的。希望对有需要的朋友有所帮助。
步进电机运动八大加减速算法
sunarmy的专栏
03-07 9017
传统步进电机的控制器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一
步进电机T型加减速代码
01-13
基于stm32f407的步进电机T型加减速代码，实测可以用！
比较几种步进电机加减速控制方案
wpgulang的博客
11-01 2万+
加减速算法是运动控制中的关键技术之一，也是实现高速、高效率的关键因素之一。在工业控制中，一方面要求加工的过程平滑、稳定，柔性冲击小；另一方面需要响应时间快，反应迅速。在保证控制精度的前提下来提高加工效率，实现机械运动平滑稳定，是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有：梯形曲线加减速、S形曲线加减速、指数曲线加减速、抛物线曲线加减速等。 ...
步进电机加减速控制的算法
03-27
步进电机加减速控制的算法可以分为以下几个步骤： 1. 设定目标速度和加速度 在控制步进电机的加减速过程中，首先需要设定目标速度和加速度。目标速度是所需达到的最终速度，加速度是步进电机从静止状态开始加速到目标速度所需的时间。 2. 计算加速段和减速段的步数 根据设定的加速度和目标速度，可以计算出步进电机在加速段和减速段所需的步数。加速段的步数为：v^2/(2*a)，其中v为目标速度，a为加速度；减速段的步数为：v^2/(2*d)，其中d为减速度。 3. 控制步进电机加速 在步进电机的加速过程中，需要逐步提高电机的速度，直到达到目标速度。可以通过逐步增加步进电机的脉冲频率来实现加速。每增加一个脉冲频率，步进电机就会转动一步。 4. 控制步进电机匀速运行 当步进电机达到目标速度后，需要让电机保持匀速运行。此时，需要以目标速度的频率发送脉冲信号，以保持电机的转速不变。 5. 控制步进电机减速 在步进电机接近目标位置时，需要逐渐减速直到停止。可以通过逐步降低步进电机的脉冲频率来实现减速。每减少一个脉冲频率，步进电机就会减少一步。 6. 停止步进电机 当步进电机到达目标位置后，需要停止电机的运行。可以通过停止发送脉冲信号来实现停止。 以上就是步进电机加减速控制的算法。不同的步进电机控制器具体实现可能会有所不同，但基本思路是相似的。
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