一、加减速控制曲线 直线(梯形)加减速曲线--图略指数型加减速曲线 --图略 S型加减速曲线 --图略 二、参考资料 《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 -- 很实用,,,其他 --- 找度娘去..... 网盘资源下载-- 步进电机