原理:
cortex-M3内核,异常发生时,
内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈,其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值,确定当前使用堆栈是MSP还是PSP,然后找到相应堆栈的指针,并在内存中查看相应堆栈里的内容。
注意:寄存器均是32位,且STM32是小端模式。(参考Cortex-M3权威)
HardFault_Handler异常排查处理方案
异常发生时,寄存器环境如图,以此为例,进行异常处理:
确定当前使用堆栈是MSP还是PSP
当前LR寄存器中的值=0xFFFFFFF9,
而对应关系如下:
- 0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
- 0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器
可知,当前使用的/需要关注的是MSP寄存器
MSP的值:0x20008828 ,
找到异常发生代码地址
在memory中,定位到堆栈地址:0x20008828,
依据:R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 顺序,找到LR的值,即第6个寄存器值,
可知异常发生时,LR=0x0800BA68.
Disassembly中,查找定位代码
定位到0x0800BA68附近的代码,查看留意附近可能引起异常的代码段.
一般来讲,该方案能定位处理%80的HardFault_Handler异常.