嵌入式,GDB在线远程调试

嵌入式开发,习惯了mdk,iar等IDE+JLink调试工具的搭配(在线debug很顺手),
linux上的在线debug如何开展?

概念:

所谓远程调试，就是开发板上建立一个gdb服务端，同时待调试的程序也位于开发板，然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说，在PC端调试开发板上的程序。请注意，在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息（symbolic debug information），因此强烈建议使用NFS，否则需要两份被调试的应用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。

环境:

工具

交叉编译器:与嵌入式平台对应的交叉编译工具
这里使用的是:

arm-linux-gcc
arm-linux-gdb
gdbserver

gdbserver:平台厂家提供的交叉编译工具链中的 gdbserver,
注：为了使用gdb进行调试，强烈建议使用nfs服务，否则调试会非常麻烦。

linux在线debug调试:

嵌入式平台侧:

具备gdbserver 工具以及app程序 ,一般在嵌入式这端,挂载主机的nfs文件系统,包含上述工具以及app

./gdbserver localhost:2001 app
或者./gdbserver :2001 app

注:
localhost:可省略

主机侧:

执行:

arm-linux-gdb //进入gdb命令行模式
file app //Reading  app symbols //获取被调试程序的符号调试信息
target remote 192.168.1.6:2001//远程连接192.168.1.6嵌入式平台,通过2001端口(与嵌入式端开启的端口一致)

至此,嵌入式GDB在线远程调试,建立了连接,
接下来的隶属gdb使用环节,执行/停止/单步/断点等.
参见:linux gdb 常用调试命令记录