无刷电调名词解释

foc

FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。

简单来说就是，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，它可以让我们对无刷电机进行“像素级”控制，实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果

居然知乎上有大神的解答，这得贴出来：

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 - 知乎

bldc

BLDC-Brushless DC Motor这就是无刷电机的英文翻译。

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无刷直流电机的实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。

pmsm

PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Machine）永磁同步电机

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

 

PMAC

永磁同步交流(PMAC)

交流异步电机和永磁同步电机的区别_百度知道

有感无感

有感电机是通过电机内的霍尔元件感应转子的状态和位置，
无感电机是通过电调反电动势信号判断转子位置换相。
有感电机在静止的状态下就能知道转子的位置，
而无感电机要转动起来才能判断，所以无感电机刚起步的时候会抖，而且低速状态下比较难控制，
有感电机使用霍尔元件感应，不容易受到干扰，判断也比较准确。

有刷电机和无刷电机的区别原理_有刷有感和无刷无感电机的使用心得 - 百度文库

感应电动势

转子上面的电线在磁场里旋转会切割磁场而产生感应电动势，采集这个感应电动势就能得到转子所处的位置，从而确定用给哪几个线圈通电。

 感应电动势是什么_感应电动势公式_感应电动势的计算 - 电气技术 - 电子发烧友网

无刷电机里的霍尔元件

1、电机的霍尔是一个半导体传感器，在洛仑兹力的作用下，电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片侧向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
　　2、霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
　　3、电机中，一个转动的磁钢作为控制磁通量的开关，当磁钢离霍尔集成电路较近时，霍尔电压大（开），磁场偏离集成片，霍尔电压消失（关）。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出轴处在某一位置，利用这一工作原理，可控制电机转动。

电机里的霍尔元件是什么_百度知道

堵转

电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况，一般都是机械的或者人为的。由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫堂等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。因此，电机的一般性试验就包括堵转试验这一项。

电机转动时，定子绕组形成的旋转磁场拖动转子旋转，而转子中感应电流所产生的磁场也在定子绕组感应出反电势，也就是我们说的感抗，起到阻止电机定子电流增加的作用。

是不是有点看不懂这段专业术语，举个例子，最简单的，电机轴与轴承抱死，电机虽然上了电，但是还是无法正常运转起来，就是堵转。
还比如，家用分体式空调机组，室外机风机由于某些原因，被结构件卡死无法转动，而此时给电机通电，电机开始工作，风机无法转动，也是标准的电机堵转。

堵转电流

堵转电流和启动电流在数值上是相等的，但电机启动电流和堵转电流的持续时间不同，启动电流最大值出现在电机接通电源后的0.025s以内，随着时间的推移按指数规律衰减，衰减速度与电机的时间常数有关；而电机的堵转电流并不随时间的推移衰减，而是保持不变的。

　　堵转运行电流就是压缩机堵转时的电流。将电机轴固定不使其转动，通电，这时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不允许堵转的。由交流电机的外特性曲线，交流电机在堵转时，会产生“颠覆电流”烧电机。

无刷直流电机的有感和无感的区别_腾讯新闻

什么是有感？

在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。

什么是无感？

在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法。

无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时，总是有“咔咔咔"的症状。

与有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的"吱吱吱"的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地"吱吱吱"的声响，而无感无刷则不会。

内部结构图

有感无刷的优缺点

优点：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。

缺点：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线长限制一般在5米以内。

无感无刷的优缺点

优点：没有传感器，成本更低，线长不因霍尔因素影响而受到限制。

缺点：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。

有刷电机与无刷电机调速方式的区别

实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。

1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。

2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。