![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
pointcloud
guyuezunting
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config
我用的是L515和D435i相机,这两款相机,都不支持pose直接获取imu的四元数以及位移。所以设置cfg.enable_stream(RS2_STREAM_POSE, RS2_FORMAT_6DOF)就会抛异常。只能用陀螺仪以及加速计计算,这个在精度上就会有误差。...原创 2022-05-01 17:59:27 · 958 阅读 · 0 评论 -
关于halcon for arm
halcon for arm必须有加密狗!lisence不管用所以,作为一个开发者,arm上千万不要用halcon,除非你够富原创 2021-12-08 17:37:00 · 1123 阅读 · 0 评论 -
学习 《Surface Mesh Reconstruction from Cardiac MRI Contours》
心脏MRI轮廓的表面网格重建Cardiac:我们介绍了一种工具,该工具可构建能够处理稀疏,异构,不平行,横截面,一致的轮廓的表面网格,并展示其在重建心脏表面中的应用。近年来,许多研究着眼于创建心脏的个性化3D解剖模型。这些模型通常结合解剖结构的几何重建,以便更好地了解心血管功能并预测不同的心脏过程。随着MRI成为心脏医学成像的标准,我们对来自标准采集的心脏MRI数据的方法进行了测试。但是,在三个维度上准确重建心脏解剖结构的能力通常会带来根本性挑战,尤其是在数据拟合和预期的视觉外观之间进行权衡。当前的原创 2020-09-11 13:38:30 · 307 阅读 · 0 评论 -
学习 《Local Parametric Surface Approximation With Automatic Order Selection From Position Data》
abstract:从位置数据获取解剖图对于导管与软组织相互作用的医学应用非常重要,为了在这些数据中改善自主导航,我们需要超出通常可用的非参数图的信息。我们提出了一种从位置数据中自动进行曲面顺序选择的局部曲面近似算法。传统的曲面拟合目标函数是从贝叶斯角度得出的。占用图中的后验概率作为权重合并到为曲面拟合选择的点上。我们新颖的交替最小化算法结合了使用贝叶斯信息准则的表面顺序选择。仿真证明了在存在噪声的情况下自动选择与潜在表面一致的表面顺序的能力。并且介绍了人工程序数据的结果。I. INTRODUCTION原创 2020-09-09 11:52:18 · 134 阅读 · 0 评论