基于linux的VScode开发

最新推荐文章于 2024-10-02 23:37:23 发布
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分类专栏： ROS
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Linux
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由于懒得在windows下重新配置VS和opencv了，就直接在linux调试相关的代码

 

首先这个方法是基于ros的编译，所以编程后，保存代码，然后cm一下。（如下标出了几步）

选择C++模式

gdb启动

注意这里的路径是ros编译出来的文件

然后就按调试就可以正常运行了~

 

 

 

gwpscut
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