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Linux
gwpscut
越努力,越幸运
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ROS实验笔记之——安装QPEP以及Intel-MKL
最近打算尝试一下用QPEP代替opencv的PNP进位姿的估计。安装过程如下会报错如下最后再编译就可以了~原创 2022-08-07 15:08:29 · 1444 阅读 · 1 评论 -
在windows下直接删除ubuntu的分区,导致启动出问题
问题如题目。解决办法先输入exit退出。然后可以通过F2进入bios来解决,也可以先通过F12选择进入windows。然后安装DiskGenius操作如下图所示删掉ubuntu启动项即可。原创 2022-07-23 16:20:42 · 928 阅读 · 0 评论 -
createLineSegmentDetector与LineSegmentDetectorImpl在opencv4.0以上的使用
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-04-02 18:53:11 · 4317 阅读 · 2 评论 -
ROS实验笔记之——ceres跟eigen不匹配
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-03-31 15:58:24 · 1714 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04采用nomachine连接时,需要连接显示器才可以操作
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-01-26 12:28:11 · 5177 阅读 · 9 评论 -
ubuntu20.04安装RTL8821CU wifi driver
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-01-26 11:32:10 · 4155 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记之——多个版本GCC
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2022-01-18 11:20:09 · 1400 阅读 · 0 评论 -
学习笔记之——LaTeX的使用
For cooperaive inquiries, please visit the website:guanweipeng.com原创 2021-12-19 12:53:28 · 1312 阅读 · 1 评论 -
YAML编译报错
参考资料:对YAML :: LoadFile的未定义引用 - 问答 - 云+社区 - 腾讯云GitHub - ethz-asl/yaml_cpp_catkin: Yaml cpp catkin packageubuntu16.04下yaml-cpp的安装和使用_a6513806的博客-CSDN博客_yaml-cpp安装原创 2021-10-03 09:46:11 · 686 阅读 · 0 评论 -
linux下android studio如何输入中文
在studio.sh文件的前面,输入下面代码即可 export XMODIFIERS="@im=ibus" export GTK_IM_MODULE="ibus" export QT_IM_MODULE="ibus"原创 2021-01-10 17:57:18 · 630 阅读 · 0 评论 -
Linux清除缓存
首先运行下面命令来查看各个文件的大小du -h --max-depth=1后来看到.cache文件中的容量比较大,再进入该文件路径,运行上面命令,删掉占空间且不必要的即可~原创 2021-01-05 20:10:01 · 756 阅读 · 0 评论 -
Linux录制视频及打开usb-camera
利用ROS的usb-camera节点来打开usb-camhttps://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51732710rosrun uvc_camera uvc_camera_noderosrun image_view image_view image:=/image_rawLinux录屏软件可参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_45592315/article/details/108038588...原创 2020-10-21 09:00:11 · 699 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 生成core文件
在进行项目开发时经常会出现什么核心已满或者核心转存的问题,特别是运行VLC定位demo的时候(基于移动机器人的可见光室内定位系统展示),基本运行个十来分钟,就会断掉。为此检测core文件。打开一个新的终端,输入可以查看ulimit -a当core file size显示为0的时候,证明没有打开,然后运行命令,即可打开ulimit -c 1024由于一般生成的core文件都比较大,所以不要限制其生成的大小ulimit -c unlimitedcore是对当前终端而言的,每次.原创 2020-08-05 11:35:47 · 708 阅读 · 0 评论 -
学习笔记之——基于VScode remote的SSH
对于之前博客《ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验》中提到的多机器人运控。关掉机器人一段时间后重启,会发现机器人的IP地址好像发生了变化。如果每次都需要像博客《ROS中机器人与电脑的网络配置》那样连接显示器键盘鼠标就非常的麻烦。为此通过ssh远程修改.bashrc文件。简介Visual Studio Code Remote - SSH 可以打开远程计算机...原创 2020-03-15 10:04:26 · 227 阅读 · 0 评论 -
Linux查看磁盘空间
如下图所示df -h原创 2020-02-12 22:03:41 · 428 阅读 · 0 评论 -
基于ubuntu18.04安装微信
网上虽然有很多教程。但基本都是安装完就打开不了的。这里给出一种方式,先安装windows环境wine,然后安装的https://blog.csdn.net/weixin_41477306/article/details/95747266输入不显示解决方法:https://blog.csdn.net/qq_38656841/article/details/100568125...原创 2019-12-31 10:59:07 · 442 阅读 · 0 评论 -
基于linux的VScode开发
由于懒得在windows下重新配置VS和opencv了,就直接在linux调试相关的代码首先这个方法是基于ros的编译,所以编程后,保存代码,然后cm一下。(如下标出了几步)选择C++模式gdb启动注意这里的路径是ros编译出来的文件然后就按调试就可以正常运行了~...原创 2019-12-30 12:58:42 · 387 阅读 · 0 评论 -
Linux下VScode终端和代码字体(代码缩进)显示不正常
仅仅针对ubuntu18存在的问题。如下就是空格不明显。那么通过左下方的设置。点击修改字体设置为monospace(等宽字体)一切正常了~参考资料https://blog.csdn.net/zhouzying/article/details/102151441...原创 2019-12-30 11:43:22 · 3192 阅读 · 1 评论 -
(转)Ubuntu18.04 LTS安装ROS melodic和turtlebot3
注意,本教程只针对默认设置,例外选项请查看官方源指导!1.安装Ubuntu18.04 LST(过程略)2.安装ROS melodic参考来源:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2.1.设置源列表将计算机设置为接受来自packages.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://pack...原创 2019-11-24 11:39:10 · 2838 阅读 · 1 评论 -
linux系统下双屏显示
通过下图设置即可。原创 2019-11-12 13:16:34 · 3653 阅读 · 0 评论 -
解决windows与linux系统时间不一致的方法
1、在linux下采用timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock2、在windows下采用Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1参考资料https...原创 2019-11-11 10:01:09 · 695 阅读 · 0 评论 -
Linux查看磁盘空间
如下图所示原创 2019-11-10 22:18:16 · 134 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记之——利用Gazebo仿真TurtleBot3
gazebo是一款强大的仿真器,可以看作与ros无关.运行gazebogazebo下面如以下示例所示运行启动文件。那么将同时运行gazebo、gazebo_gui、mobile_base_nodelet_manager、robot_state_publisher和spawn_mobile_base节点,且TurtleBot3会出现在Gazebo屏幕上。Gazebo是一款3D仿真器,由...原创 2019-11-10 14:50:32 · 1299 阅读 · 4 评论 -
ROS学习笔记之——激光雷达SLAM建图
装完双系统以及配置好机器人后(参考博文:《Ununtu 16.04LTS安装(与windows共存,双系统)》和《ROS中机器人与电脑的网络配置》)。接下来用激光雷达进行SLAM建图哈~参考书籍的建图(章节11.2.4)和运行导航(11.5.2)建图通过turtlebot3上的激光雷达实现SLAM运行顺序如下:首先ssh到机器人上,然后运行主节点ssh链接机器人 ssh...原创 2019-11-10 13:22:15 · 13140 阅读 · 1 评论 -
ROS中机器人与电脑的网络配置
打开网络连接菜单:选择网络,输密码,并连接(以350502为例,这里我就不连进去这个WiFi了,还是连回402,意思到了就行)查看连接信息(GUI)查看连接信息(CLI):ifconfig编辑终端配置文件:显示隐藏文件(ctrl+H)打开.bashrc拉到文件末尾,改这里的IP地址,注意区别MASTER_URI(主节点IP)和HOSTNAM...原创 2019-11-10 13:18:26 · 2056 阅读 · 1 评论 -
Ununtu 16.04LTS安装(与windows共存,双系统)
下载Linux首先去官网下载镜像文件:http://releases.ubuntu.com/xenial/制作系统盘然后制作系统盘(参考资料:https://tutorials.ubuntu.com/tutorial/tutorial-create-a-usb-stick-on-windows#0)(https://jingyan.baidu.com/article/...原创 2019-11-09 15:49:59 · 649 阅读 · 0 评论 -
新GPU服务器环境配置教程(pytorch1.1.0环境配置)
由于最近有了一台新服务器,虽然之前的博客已经对按照过程进行了记录了,本博文再次整理《学习笔记之——服务器环境搭建》《conda安装多个pytorch》目录AnacondapytorchtensorboardAnaconda首先在服务器上安装Anaconda先下载安装脚本wget https://repo.continuum.io/archiv...原创 2019-05-09 12:44:40 · 4382 阅读 · 0 评论 -
服务器如何分配用户(Linux下如何创建并分配用户)
首先创建用户sudo adduser gwp然后如下图所示chown -R gwp:gwp /home/gwp完成参考资料https://blog.csdn.net/jiandanjinxin/article/details/51920812https://blog.csdn.net/weiyangdong/article/details/80323...原创 2019-05-09 10:40:51 · 4600 阅读 · 0 评论