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一. 实验目的:
1、了解stm32f103c8t6最小核心板的主要引脚接口;
2、掌握Keil 开发stm32程序的环境搭建和设置;
3、使用GPIO引脚,外接LED灯,编写程序让LED灯周期性亮灭。
二、STM32最小系统核心板
stm32最小系统板引脚图:
引脚定义:
stm32最小系统板原理图:
三、GPIO时钟控制
点亮LED灯,实现流水灯效果需要用到GPIO
端口。为了点亮LED灯,进行以下三个步骤:
- 打开GPIO口的时钟
- 初始化GPIO口(选择推挽输出)
- 设置低电平
打开时钟
时钟地址:
GPIO地址:
打开三个时钟:
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟
初始化GPiO:
初始化GPIO:
//初始化GPIO
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00030000; //PA4推挽输出 频率50Mhz
GPIOB_CRL&=0xffffff0f;//设置位清零
GPIOB_CRL|=0x00000030;//PB1通用推挽输出,频率50Mhz
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x30000000; //PC15推挽输出 频率50Mhz
设置高低电平:
代码:
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x0<<1; //PB1高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<1; //PB1低电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<1; //PB1高电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15低电平
}
四、实验过程
建立工程过程较长,本人因为是小白就不多言,详细过程请移步[2-2] 新建工程_哔哩哔哩_bilibili或STM32F103的流水灯点亮版本1(寄存器地址操作)_pc13推挽输出-CSDN博客
注意,本博客中出现的代码在新建工程后弹出的弹窗内需将CMSIS的CORE和Device中的Startup打钩。
总代码:
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)//毫秒级延时
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x0<<1; //PB1高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<1; //PB1低电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<1; //PB1高电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15低电平
}
int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
//初始化GPIO
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00030000; //PA4推挽输出 频率50Mhz
GPIOB_CRL&=0xffffff0f;//设置位清零
GPIOB_CRL|=0x00000030;//PB1通用推挽输出,频率50Mhz
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x30000000; //PC15推挽输出 频率50Mhz
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOA_ODR |= (1<<4);
GPIOB_ODR |= (1<<1);
GPIOC_ODR |= (1<<15);
while(1){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);//延时1s
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
}
}
实验效果:
修改代码将PC13控制的LED也加入流水灯:
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4;
GPIOB_ODR=0x0<<1;
GPIOC_ODR=0x1<<13;
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4;
GPIOB_ODR=0x1<<1;
GPIOC_ODR=0x1<<13;
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4;
GPIOB_ODR=0x0<<1;
GPIOC_ODR=0x0<<13;
}
int main(){
RCC_APB2ENR |= (1<<3);
RCC_APB2ENR |= (1<<4);
RCC_APB2ENR |= (1<<2);
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff;
GPIOA_CRL|=0x00030000;
GPIOB_CRL&=0xffffff0f;
GPIOB_CRL|=0x00000030;
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff;
GPIOC_CRH|=0x00300000;
GPIOA_ODR |= (1<<4);
GPIOB_ODR |= (1<<1);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
while(1){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
}
}
效果图:
参考资料:
stm32F103的LED亮灭之版本1(寄存器地址版)-CSDN博客