opencv几何形状提取

• 几何形状识别（识别三角形、四边形/矩形、多边形、圆）
• 计算几何形状面积与周长、中心位置

• 提取几何形状的颜色

在具体代码实现与程序演示之前，我们先要搞清楚一些概念。

一：基本概念与函数介绍

1. 轮廓(contours)

什么是轮廓，简单说轮廓就是一些列点相连组成形状、它们拥有同样的颜色、轮廓发现在图像的对象分析、对象检测等方面是非常有用的工具，在OpenCV中使用轮廓发现相关函数时候要求输入图像是二值图像，这样便于轮廓提取、边缘提取等操作。轮廓发现的函数与参数解释如下：

findContours(image, mode, method, contours=None, hierarchy=None, offset=None)
- image输入/输出的二值图像
- mode 迒回轮廓的结构、可以是List、Tree、External
- method 轮廓点的编码方式，基本是基于链式编码
- contours 迒回的轮廓集合
- hieracrchy 迒回的轮廓层次关系
- offset 点是否有位移

2. 多边形逼近
多边形逼近，是通过对轮廓外形无限逼近，删除非关键点、得到轮廓的关键点，不断逼近轮廓真实形状的方法，OpenCV中多边形逼近的函数与参数解释如下：

approxPolyDP(curve, epsilon, closed, approxCurve=None)
- curve 表示输入的轮廓点集合
- epsilon 表示逼近曲率，越小表示相似逼近越厉害
- close 是否闭合

3. 几何距计算
图像几何距是图像的几何特征，高阶几何距中心化之后具有特征不变性，可以产
生Hu距输出，用于形状匹配等操作，这里我们通过计算一阶几何距得到指定轮廓的中心位置，计算几何距的函数与参数解释如下：

moments(array, binaryImage=None)
- array表示指定输入轮廓
- binaryImage默认为None

二：代码实现与演示

整个代码实现分为如下几步完成

1. 加载图像，
2. 图像二值化
3. 轮廓发现
4. 几何形状识别
5. 测量周长、面积、计算中心
6. 颜色提取
   完整的源代码如下：

####################################################
#   作者:zhigang,
####################################################
import cv2 as cv
import numpy as np

class ShapeAnalysis:
    def __init__(self):
        self.shapes = {'triangle': 0, 'rectangle': 0, 'polygons': 0, 'circles': 0}

    def analysis(self, frame):
        h, w, ch = frame.shape
        result = np.zeros((h, w, ch), dtype=np.uint8)
        # 二值化图像
        print("start to detect lines...\n")
        gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
        ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY_INV | cv.THRESH_OTSU)
        cv.imshow("input image", frame)

        out_binary, contours, hierarchy = cv.findContours(binary, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        for cnt in range(len(contours)):
            # 提取与绘制轮廓
            cv.drawContours(result, contours, cnt, (0, 255, 0), 2)

            # 轮廓逼近
            epsilon = 0.01 * cv.arcLength(contours[cnt], True)
            approx = cv.approxPolyDP(contours[cnt], epsilon, True)

            # 分析几何形状
            corners = len(approx)
            shape_type = ""
            if corners == 3:
                count = self.shapes['triangle']
                count = count+1
                self.shapes['triangle'] = count
                shape_type = "三角形"
            if corners == 4:
                count = self.shapes['rectangle']
                count = count + 1
                self.shapes['rectangle'] = count
                shape_type = "矩形"
            if corners >= 10:
                count = self.shapes['circles']
                count = count + 1
                self.shapes['circles'] = count
                shape_type = "圆形"
            if 4 < corners < 10:
                count = self.shapes['polygons']
                count = count + 1
                self.shapes['polygons'] = count
                shape_type = "多边形"

            # 求解中心位置
            mm = cv.moments(contours[cnt])
            cx = int(mm['m10'] / mm['m00'])
            cy = int(mm['m01'] / mm['m00'])
            cv.circle(result, (cx, cy), 3, (0, 0, 255), -1)

            # 颜色分析
            color = frame[cy][cx]
            color_str = "(" + str(color[0]) + ", " + str(color[1]) + ", " + str(color[2]) + ")"

            # 计算面积与周长
            p = cv.arcLength(contours[cnt], True)
            area = cv.contourArea(contours[cnt])
            print("周长: %.3f, 面积: %.3f 颜色: %s 形状: %s "% (p, area, color_str, shape_type))

        cv.imshow("Analysis Result", self.draw_text_info(result))
        cv.imwrite("D:/test-result.png", self.draw_text_info(result))
        return self.shapes

    def draw_text_info(self, image):
        c1 = self.shapes['triangle']
        c2 = self.shapes['rectangle']
        c3 = self.shapes['polygons']
        c4 = self.shapes['circles']
        cv.putText(image, "triangle: "+str(c1), (10, 20), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, (255, 0, 0), 1)
        cv.putText(image, "rectangle: " + str(c2), (10, 40), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, (255, 0, 0), 1)
        cv.putText(image, "polygons: " + str(c3), (10, 60), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, (255, 0, 0), 1)
        cv.putText(image, "circles: " + str(c4), (10, 80), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, (255, 0, 0), 1)
        return image

if __name__ == "__main__":
    src = cv.imread("D:/javaopencv/gem_test.png")
    ld = ShapeAnalysis()
    ld.analysis(src)
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()

原图

运行结果：

控制台输出：