【电机】Q15_Sat/Math_Sat饱和函数

饱和函数是一种常见的数学函数，在信号处理、控制系统等领域中经常使用。

在MATLAB中，饱和函数通常表示为sat(x)，它的定义如下：
当x小于等于-1，sat(x)等于-1；
当x大于-1且小于等于1时，sat(x)等于x；
当x大于1时，sat(x)等于1。

饱和函数的作用是将输入信号限制在一个特定的范围内，它能够将输入信号的幅值限制在-1和1之间，超过这个范围的部分将被截断。

饱和函数在实际应用中具有重要的意义，例如，在控制系统中，饱和函数可以用来限制控制信号的幅值，使其不超过设定的范围，从而避免系统过载或失效，在信号处理中，饱和函数可以用来限制信号的幅值，防止信号过大或过小对系统产生不良影响。