如何使用STM32F103实现MPPT算法：从理论到实践

在可再生能源领域，最大功率点跟踪（MPPT）技术是提高系统效率的关键。本文将深入探讨MPPT的基本原理，并展示如何使用STM32F103微控制器实现MPPT算法。

1. MPPT基本原理

最大功率点跟踪（MPPT）是一种智能技术，用于从太阳能电池板等可再生能源发电系统中提取最大可能的功率。它通过实时调整电子负载，确保在不同环境条件下都能达到最佳功率输出。

2. 硬件选择

• STM32F103微控制器：具有高性能ARM Cortex-M3内核，适合处理复杂算法。
• 电压和电流传感器：用于监测太阳能板的输出。
• DC/DC转换器：负责调节电压和电流以适应负载。

3. 软件实现

初始化

首先，必须配置STM32F103的硬件接口，包括ADC（模拟数字转换器）用于读取传感器数据，以及PWM（脉冲宽度调制）输出控制DC/DC转换器。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    // 初始化系统时钟
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    // 选择PLL作为系统时钟源并配置HCLK, PCLK1和PCLK2
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}

void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 配置ADC输入引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置PWM输出引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

MPPT算法实现

摄动观察法（P&O）是实现MPPT的一种简单有效方法。以下是P&O算法的实现示例：

#define VOLTAGE_STEP 0.1
#define MAX_VOLTAGE  18.0
#define MIN_VOLTAGE  0.0

float measure_voltage(void);
float measure_current(void);
void set_converter_voltage(float voltage);

void mppt_p_o(void) {
    static float last_power = 0.0;
    static float last_voltage = 12.0;
    float current_voltage = last_voltage;
    float current, voltage, power;

    voltage = measure_voltage();
    current = measure_current();
    power = voltage * current;

    if (power > last_power) {
        if (voltage > last_voltage) {
            current_voltage += VOLTAGE_STEP;
        } else {
            current_voltage -= VOLTAGE_STEP;
        }
    } else {
        if (voltage > last_voltage) {
            current_voltage -= VOLTAGE_STEP;
        } else {
            current_voltage += VOLTAGE_STEP;
        }
    }

    if (current_voltage > MAX_VOLTAGE) current_voltage = MAX_VOLTAGE;
    if (current_voltage < MIN_VOLTAGE) current_voltage = MIN_VOLTAGE;

    set_converter_voltage(current_voltage);

    last_voltage = voltage;
    last_power = power;
}

4. 结论

通过合适的硬件配置和精心设计的软件，STM32F103能够有效地实现MPPT算法，从而提高太阳能电池板的能效。希望这篇文章能帮助你理解并实现自己的MPPT控制器。