STM32F103硬件I2C通信：主从设备配置与实现

STM32F103硬件I2C通信：主从设备配置与实现

前言

在嵌入式系统开发中，I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用的串行通信协议，具有简单、灵活的特点。I2C协议允许多主机、多从机连接在同一总线上，适用于各种传感器、存储器等外围设备的通信。本文将详细介绍如何在两片STM32F103单片机之间通过硬件I2C进行通信，涵盖主机和从机的硬件配置、软件实现以及调试方法。

一、I2C通信简介

1.1 I2C通信原理

I2C是一种多主从同步串行通信总线，使用两根线进行数据传输：

• SCL（Serial Clock Line）：串行时钟线，由主机生成时钟信号。
• SDA（Serial Data Line）：串行数据线，用于传输数据。

I2C协议规定了数据传输的时序，包括起始条件、停止条件、数据传输和应答机制。每次传输的数据包括地址帧、读/写位和数据帧。

1.2 STM32F103硬件I2C模块

STM32F103单片机内置了I2C硬件模块，支持I2C主机和从机模式，具有高效的数据传输能力。使用硬件I2C可以减少CPU负担，提高通信效率。

二、硬件连接与配置

2.1 硬件连接

在本文的示例中，我们使用两片STM32F103单片机&#