一文带你搞懂有关于 GPIO 的一切

霍北北

于 2024-10-08 20:25:42 发布

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分类专栏：嵌入式基础文章标签：单片机 mcu stm32 嵌入式硬件

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GPIO

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GPIO

1. 什么是 GPIO ?

GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出引脚的缩写，是嵌入式系统中非常重要的基本硬件资源之一。

芯片上大部分引脚都是 GPIO引脚，作为这类引脚，它的功能和特点是可以被编程控制它的工作模式，也可以编程控制它的电压高低等 ¹。

GPIO 可以用于控制 LED 灯、蜂鸣器，也可以用作按键输入、ADC 采样，从而实现单片机与外部硬件之间的连接与数据交互²。

图1：ESP32 开发板引脚示意图

2. GPIO 内部电路结构

每个 GPIO 内部的电路结构，如图2所示。上方是输入电路，输入的是外部电路的电平信号；下方是输出电路，输出的是微控制器内部的控制信号。²

保护二极管：IO 引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。当引脚电压高于 VDD 时，上方的二极管导通；当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。

VDD 通常指的是正电源电压或者是芯片的工作电压，对于 ESP32 来说，VDD = 3.3V
VSS 通常指的是地（GND），也就是电路中的零点压参考点。

P-MOS 管和 N-MOS 管：由 P-MOS 管和 N-MOS 管组成的单元电路使得 GPIO 具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。
TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。但是，当 GPIO 引脚作为 ADC 采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行 TTL 电平转换。ADC 外设要采集到的原始的模拟信号。³

图2：GPIO 内部电路结构图

3. GPIO 的工作模式

GPIO 一共有8种模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入、推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。

3.1. 输入³

GPIO 的输入模式有4种：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。
上拉输入和下拉输入顾名思义，分别是连接了上拉电阻和下拉电阻的输入模式。上拉输入在引脚没有数据输入的情况下默认为高电平，下拉输入在引脚没有信号的情况下默认为低电平。
既没有连接上拉电阻、也没有下拉电阻，就是浮空输入。浮空输入在引脚悬空的情况下电平是不确定的，可能是高电平也可能是低电平。
模拟输入中外部信号并没有经过模拟信号向数字信号的转换过程，传递的是模拟信号。

3.1.1. 浮空输入

对于浮空输入而言，IO 端口的电平信号直接进入输入数据寄存器，其电平状态完全由外部输入决定。
如果在引脚悬空（无信号输入）的情况下，该端口的电平是不确定的。

图3：GPIO 浮空输入模式

3.1.2. 上拉输入

对于上拉输入而言，IO 端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。
如果在引脚悬空（无信号输入）的情况下，该端口的电平为高电平。

通过在 GPIO 引脚和电源（VDD）之间连接一个电阻，可以确保在没有外部信号驱动时，引脚被“拉”到高电平。这个电阻称为上拉电阻。

图4：GPIO 上拉输入模式

3.1.3. 下拉输入

对于下拉输入而言，IO 端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。
如果在引脚悬空（无信号输入）的情况下，该端口的电平为低电平。

通过在 GPIO 引脚和地（GND 或 VSS）之间连接一个电阻，可以确保在没有外部信号驱动时，引脚被“拉”到低电平。这个电阻称为下拉电阻。

图5：GPIO 下拉输入模式

3.1.4. 模拟输入

模拟输入模式下，IO 端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）不经过 TTL 施密特触发器²，直接输入到片上外设模块，比如 ADC 模块等。

图6：GPIO 模拟输入模式

3.2. 输出⁴

GPIO 的输出模式有4种：通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出。观察一下我们可以发现，只要掌握推挽和开漏、通用和复用之间的区别，就可以掌握所有的输出模式。

图7：GPIO 输出模式分类

3.2.1. 推挽和开漏之间的区别

回顾一下 图2：GPIO 内部电路结构图，重点关注输出驱动器部分，有一对 MOS 管，我们把这部分放大，可以得到图8。

图8：GPIO 输出驱动器中的一对 MOS 管

上面的 MOS管为 P-MOS，下面的 MOS 管为 N-MOS，P-MOS 的漏极接高电压 Vdd，N-MOS 的源极接低电压 Vss，两个 MOS 管之间有一条导线连接到 IO 引脚。

推挽输出模式下，一对 MOS 管交替导通：上面的导通，下面的就关断；下面的导通，上面的就关断
向 IO 写 0，P-MOS 关断，N-MOS 导通，引脚通过下方的 N-MOS 与 Vss 相连，输出低电压
向 IO 写 1，P-MOS 导通，N-MOS 关断，引脚通过上方的 P-MOS 与 Vdd 相连，输出高电压
开漏输出模式下，P-MOS 一直处于关断状态
向 IO 写 0，P-MOS 恒断，N-MOS 导通，引脚通过下方的 N-MOS 与 Vss 相连，输出低电压
向 IO 写 1，P-MOS 恒断，N-MOS 关断，引脚处于悬空状态，无论引脚侧电压有多大，电流恒为 0，根据欧姆定律，此时电阻无穷大。这种状态被称为高阻抗

图9：推挽和开漏输出模式总结

总结：

推挽模式下，一对 MOS 管交替导通，对外输出低电压或高电平
开漏模式下，P-MOS保持关断，对外输出低电平或高阻抗

3.2.2. 通用和复用之间的区别

通用：直接控制 IO 引脚输出电压的方式
复用：把 IO 引脚控制权交由其他模式托管，比如串口模块、定时器模块等。

4.1 中也有对于复用的相关描述

3.2.3. 输出模式的选择³

推挽输出可以输出低电平和高电平两种状态，可以用于驱动 LED、蜂鸣器等外设。
开漏输出只能输出低电平，高电平输出依赖外部的上拉电阻实现，输出电平完全由上拉电阻所连接的电源电平决定。
- 这一特性使其可以很方便地调节输出电平，适用于需要电平转换的场景，
- 也使其可以实现“线与”功能。

所谓的“线与”指的是多个信号线直接连接在一起，只有当所有信号全部为高电平时，合在一起的总线为高电平；只要有任意一个或者多个信号为低电平，则总线为低电平。

4. IO 复用和复用功能重映射⁵

4.1. 什么是 IO 复用？

观察电脑的键盘，我们会发现上面的按键几乎都具有不止一个功能，比如用于输入数字 1 的按键也可以用于输入！，用于输入数字 2 的按键也可以用于输入 @ ，单片机的引脚与键盘上的按键类似，几乎每个都具有不止一个功能。

默认情况下，我们可以直接通过程序控制 IO 引脚输出高电平或者低电平，**这种直接控制引脚的方式就是通用功能，而相对的其他功能，就是复用功能。_回看一下_图1：ESP32 开发板引脚示意图，其中彩色的标识，就是对应引脚所具有的复用功能。

总结一下，IO 复用就是指同一个 IO 引脚具备多个不同的功能。

4.2. 什么是复用功能重映射？

一般单个引脚可以同时兼具多种复用功能，以 STM32F103C8T6 为例，它的 PA9 引脚既可以作为定时器1 的通道2 来使用，也可以作为串口1 的 TX 引脚来使用。如果我们想要同时使用串口1 和定时器1 该怎么办呢? 为了解决这个问题，芯片上给大多数模块都留有一组或多组备用引脚。对于 USART1 来说，备用引脚为 PB6 和 PB7，我们只要将 USART1 重映射到这两个引脚，冲突问题就解决了。

所谓的复用功能重映射，就是将冲突的复用功能移动到其他备用引脚上去。