STM32 HAL 中断方式检测按键

任务目标：掌握CubeMX软件配置外部中断的方法

任务内容：采用中断方式检测按键，按键按下后执行：反转指示灯

硬件原理：独立按键有两种设计方式，上拉式按键和下拉式按键；

上拉式按键：按键的一端与地连接，另一端通过上拉电阻与电源VCC连接，当按键按下时， GPIO输入低电平，按键释放时，GPIO输入高电平

下拉式按键：按键的一端与VCC连接，另一端通过下拉电阻与地连接，当按键按下时，输入 高电平，按键释放时，输入低电平

下图为独立按键设置方式和Nucleo开发板的按键电路供参考

本实验设置三个按键进行中断检测分别为PA3 PA4 PA6，LED灯由PA8 PD2控制

参数设置：

在GPIO配置窗口对引脚做如下配置，工作模式：下降沿触发，无上下拉电阻，具体配置如下图所示：

注意：在本实验中外部电路我已经外接了上拉电阻，因此没有使能引脚的上下拉电阻，如果您的外部电路没有上下拉电阻，需要根据具体的电路连接来使能上下拉，再确定触发方式

使能外部中断，使能这三个引脚的外部中断，如下图所示：

设置外部中断优先级，HAL初始化时已经将优先级分组设置为设置为第四组，我们将外部中断线的抢占优先级设置为15，即最低优先级，设置如下所示：

注意：如果再实际的工程应用中，对于中断源的优先级没有特别要求时，可以不必设置中断优先级，而是使用默认的中断优先级。

程序编写

生成MDK工程后，进行应用程序编写，在/* USER CODE BEGIN 4 */和/* USER CODE END 4 */之间添加外部中断回调函数，如下图所示

实验现象

按键1按下灯1亮，按键2按下灯2亮，按键3按下两个灯都亮。