STM32hal库使用按键实现外部中断（使用HAL_Delay()函数导致无法实现功能的解决方法）

1.使用外部中断加延时无法实现的程序

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
  HAL_Delay(20);
  while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)==1);
  HAL_Delay(20);
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);//目标功能
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

2.原因分析以及解决方法

第一个解决方法

      如果你的按键中断的优先级是很高的，那么就不能调用HAL_Delay()函数。因为该函数也是用中断实现的，也是有中断优先级，如果按键中断的优先级高于HAL_Delay()函数中断的优先级，那么程序会在HAL_Delay()函数中断生效时又去执行按键中断，无限循环，导致HAL_Delay()函数锁死。

     解决方法很简单，直接将gpio.c文件里的中断优先级设置成最低

即：

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

改成

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 15, 15);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

第二个解决方法

 在CubeMX的NVIC中把Time base: System tick timer的优先级提高（数值调小，数值默认最大），然后调节EXTI（默认0），高于它的优先级就可以啦