HAL库 STM32CubeMX----外部中断与按键中断

外部中断

外部中断是 STM32 芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。

STM32F103 的 EXTI 控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的 19 个外部中断为：

• 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
• 线 16：连接到 PVD 输出。
• 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
• 线 18：连接到 USB 唤醒事件。

外部中断的类型

• 上升沿触发：当GPIO端口的引脚由低电平跳变到高电平时，产生脉冲触发中断响应事件执行（一般配合于下拉电阻）
• 下降沿触发：当GPIO端口的引脚由高电平跳变到低电平时，产生脉冲触发中断响应事件执行（一般配合与上拉电阻）
• 双边沿触发：只要端口状态发生边沿变化，即触发中断事件

按键中断

按键按下会产生一个上升沿或者下降沿的触发脉冲，利用单片机的IO口检测输入脉冲，触发外部中断
如

• WK_UP引脚初状态与地相连，当按键按下时，左侧3V3高电平导通，端口状态由低到高，上升沿跳变，触发外部中断
• KEY0、KEY1的引脚PE4、PE3初状态为高，当按键按下时，右侧GND导通，端口状态由高到低，下降沿跳变，触发外部中断

按键中断CubeMX配置(以上图KEY0为例)

• 将GPIO设置为GPIO_EXTI功能
  
• 设置中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发：
  
• 使能中断
  
• 在stm32f1xx_it.c中找到中断线2中断处理函数
  
  
  在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中
• 编写外部中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin==KEY0_GPIO_PIN)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
  }
}

按下按键以后进入中断，GPIO状态翻转，LED切换亮灭