HAL_GPIO_ReadPin()函数
IO口状态检测
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
GPIOx:指A-H等外设
GPIO_Init:指向GPIO_InitTypeDef结构的指针
HAL_GPIO_TogglePin()函数
IO口状态反转
void HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
GPIOx:指A-H等外设
GPIO_Init:指向GPIO_InitTypeDef结构的指针
HAL_GPIO_LockPin()函数
IO口状态锁定
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
GPIOx:指A-H等外设
GPIO_Init:指向GPIO_InitTypeDef结构的指针
实验要求
按键KEY_0按下时DS0和DS1状态取反,松开时恢复
代码实现
IO口配置
#define KEY_0_Pin GPIO_PIN_4
#define KEY_0_GPIO_Port GPIOE
#define LED1_Pin GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_Port GPIOE
#define LED0_Pin GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_Port GPIOB
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : KEY_0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LED0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
Main函数
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,LED0_Pin,1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,LED1_Pin,1);
/* USER CODE END WHILE */
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_0_Pin) == 1) /*如果key0按下led0亮led1灭,反之相反*/
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED0_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,LED1_Pin);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
下节加上时钟配置