Linux下查看并关闭一个进程（用于Qt的QProcess）

在Qt里使用QProcess启动bash，然后启动了一个roslaunch
以往结束它都是直接关闭终端，或ctrl+c结束
但完全在Qt里启动的命令行却不知道怎么解决

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因为是买的古月居的课，所以在群里请教了老师。
建议是使用kill杀死进程
进程每次pid号不一样，所以通过他们的名字来杀死

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以下是实现过程：

• 首先查看当前有哪些进程

  ps -ef
  

  # 这里只列出相关的
  guyue     4187  3807  6 10:13 pts/2    00:00:01 /usr/bin/python /opt/ros/melodic/bin/roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
  guyue     4213  4187 54 10:13 ?        00:00:10 /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_manager __l
  guyue     4214  4187  0 10:13 ?        00:00:00 /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet load realsense2_camera/RealSenseNodeFactory r
  

• 然后根据进程的关键字杀死相关进程

  pkill -f "realsense"