uCOS-III内核视频笔记

https://www.bilibili.com/video/BV1rt411u7bv?p=21

uCOS早有耳闻，第一次看相关视频。

能看到C源码在STM32上运行，对操作系统的理解就能更深入一点

 

1 前言
1 如何学习本书：从零开始写内核，学会应用内核
2 为什么要学习RTOS：项目复杂，需要；学习需要
3 初识uCOS：安全验证最多、商业化成功、历史悠久

2 新建工程--软件仿真
1 新建本地工程文件夹：文件夹作用
2 使用KEIL新建工程：步骤演示、新建文件组、添加文件
3 调试配置：软件仿真、时钟配置、头文件路径

3 裸机系统与多任务系统
1 裸机系统：轮询系统--初始化、死循环；前后台系统--有中断的轮询系统、前台中断、后台main
2 多任务系统：中断实现事件响应；任务实现事件处理；任务有优先级
轮询 前后台 多任务 表格对比

4 任务的定义与任务切换的实现
1 本章目标：2个变量翻转延时--裸机与操作系统的区别
2 什么是任务：多任务=多线程；
3 创建任务：操作系统需要定义多个任务栈、代码编写；任务函数代码编写；任务控制块TCB、代码编写、任务栈指针+任务栈大小；任务创建函数
4 OS系统初始化
5 启动任务
6 任务切换
7 试验

5 任务的定义与任务切换的实现1
1 本章目标：
2 什么是任务：
3 创建任务：任务创建函数--形参、任务栈初始化；创建2个任务；将任务插入就绪列表
4 OS系统初始化：全局变量初始化、就绪列表初始化
5 启动任务：启动系统、启动任务
6 任务切换：汇编
7 试验

6 任务的定义与任务切换的实现2
1 本章目标：
2 什么是任务：
3 创建任务：
4 OS系统初始化：
5 启动任务：
6 任务切换：汇编代码讲解--很重要、保存上文、切换下文、R4-R11手动操作、R0-R3 R12 R14 R15自动加载；
7 试验：Logic Analyzer看波形

7 任务时间片运行
1 SysTick简介：时基驱动；递减内核定时器，为0中断；CTRL LOAD VAL COUNTFLAG RELOAD寄存器
2 初始化SysTick：几行配置代码
3 编写SysTick中断服务函数：产生PendSV，切换任务
4 main函数：加入SysTick相关代码
5 实验现象：分时复用

8 阻塞延时与空闲任务
1 实现空闲任务：os_cfg_app.c配置空闲任务栈、os.h定义空闲任务TCB、空闲任务函数死循环、空闲任务初始化
2 实现阻塞延时：任务块加入任务延时周期个数；编写任务调度代码--寻找阻塞延时时间到的任务执行
3 main函数：将for延时改为阻塞延时--设置任务控制块的延时时间（定时中断时自减）
4 实验现象：相当于2个线程同步运行，脉冲间隔6us以内

9 时间戳
1 简介：内核 数据观察点与跟踪DWT外设、时间点、32位内核时钟计数器 约60s
2 实现：CPU_Init包含初始化时间戳--DEMCR第24位写1使能DWT、清零CYCCNT、DWT_CTRL第0位写1使能CYCCNT
3 代码讲解：获取时钟、获取计数器值
4 main：初始化时间戳、读取2次时间戳
5 实验现象：软件模拟无法实现

18 移植uCOS III到STM32
1 获取STM32的裸机工程模板：使用配套固件库例程
2 下载uCOS III源码：micrium.com/Download/STMicroelectronics STM32F107
3 源码文件介绍：EvalBoards/uCOS III 源码复制、BSP；uC-CPU文件夹拷贝、硬件接口；uC-LIB拷贝；uCOS-III 核心代码、文件功能介绍
4 移植到STM32工程：
5 按需配置最适工程
6 修改app.c

19 移植uCOS III到STM32  1
1 获取STM32的裸机工程模板：
2 下载uCOS III源码：
3 源码文件介绍：
4 移植到STM32工程：工程文件分组、添加之前复制的文件、添加头文件路径、修改代码、编译成功
5 按需配置最适工程：os_cfg.h操作系统各项功能（之前视频各个章节）配置；cup_cfg.h时间戳、统计信息；os_cfg_app.h任务配置 基本不改--消息个数、任务栈大小、时钟节拍
6 修改app.c：空函数main