一、引言
民航飞机的飞行控制器(Flight Control Computer, FCC)软件无疑是整个飞行控制系统的核心与灵魂所在。它就如同飞机的智能大脑,肩负着极为重要的使命,即通过精确计算并下达指令来驱动飞机各个操纵面的动作,从而确保飞机能够安全、高效地翱翔于蓝天之上。其涵盖的关键技术领域广泛而深入,从飞行动态控制的精妙算法设计,到系统架构的精心构建与安全性的全方位保障,每一个环节都紧密相连、环环相扣,共同为飞机的稳定飞行保驾护航。以下将对其进行详细且深入的介绍,以便读者能够全面透彻地理解这一复杂而又关键的系统。
二、飞行控制系统架构与冗余设计
(一)冗余设计
- 在民航飞机的软件设计领域,可靠性是重中之重,而冗余设计则是实现这一目标的核心手段之一。飞行控制器以及各类传感器通常采用三重甚至多重冗余架构。以波音 787 为例,其飞控系统中的飞行控制器和传感器就采用了四重冗余架构。这种架构就像是为飞机搭建了多重保险,在正常情况下,所有冗余模块同时工作,它们各自采集和处理数据,并相互比对验证。一旦某个模块出现故障,