数据分发服务（DDS）通信在飞机航空电子软件中的应用场景

1. 飞机航空电子领域中的数据分发服务（DDS）简介

飞机航空电子软件的发展态势以及对先进通信协议的需求

商用飞机航空电子系统的架构已经发生了重大演变，从每个单元执行特定功能的“航线可更换单元”（LRU）概念，发展到了更加集成化的方式。这种传统方法虽然能够实现功能，但常常导致飞机制造商承担高昂的非重复性开发成本，以及航空公司承担巨大的运营成本。随着时间的推移，航空电子设备的复杂性和技术精密程度不断提高，然而专用航线可更换单元（LRU）的基本概念依然存在，一些单元扩展了其电子功能，以涵盖紧密相关的任务。

一种新的范式出现了，它基于在通用框架设计中使用标准模块，融入了诸如通用容错处理、软件分区、冗余电源供应以及灵活的模块化输入/输出功能等特性。这种向模块化系统的转变使得航空电子系统能够同时执行多种功能。实现这种先进架构的关键使能技术包括高吞吐量微处理器、Ada编程语言、ARINC 629多发射机数据总线以及高效的低压电源。根据综合模块化航空电子（IMA）概念定义的航空电子架构，由几个航空电子机柜组成，这些机柜容纳用于处理、传感器、执行器、控制面板和显示器的标准航线可更换模块（LRM），所有这些都通过ARINC 629数据总线相互连接。每个机柜都具备数据和信号处理能力，以支持多种航空电子软件功能，包括内存、模块化输入/输出、ARINC 629终端以及双低压电源。

航空电子行业越来越多地采用综合模块化航空电子（IMA）设计方法，这种方法促进资源共享，以最大限度地降低与这些复杂系统相关的开发和维护成本。然而，这种集成引入了联合式实现中不存在的新挑战，主要涉及避免应用程序之间不必要的依赖关系以及有效复用遗留应用程序。在这种集成环境中，确保一个模块中的故障不会导致其他模块失效（这可能会导致整个系统故障）至关重要。强大的分区对于促进构建具有航空电子领域复杂程度的系统所涉及的模块的修改、调试、集成和认证也至关重要。

综合模块化航空电子（IMA）概念据信起源于第四代喷气式战斗机的航空电子设计，自20世纪90年代初以来，已在F-22、F-35以及达索阵风等飞机上得以应用。模块网络的这种统一结构需要使用通用的应用程序编程接口（API）来访问硬件和网络资源，从而简化了硬件和软件的集成。综合模块化航空电子（IMA）概念使应用程序开发人员能够专注于应用层，降低了较低软件层出现故障的风险。此外，由于模块通常共享其硬件和较低层软件架构的重要部分，与以前的特定架构相比，它们的维护变得更加容易。如果主模块在运行期间发生故障，应用程序还可以在备用模块上重新配置，从而提高了航空电子功能的整体可用性。

虽然综合模块化航空电子（IMA）提供了许多好处，但它也带来了相当大的复杂性。由于具有不同关键程度的应用程序共享诸如CPU和网络调度、内存以及输入/输出等硬件和软件资源，因此需要新颖的设计和验证方法。诸如ARINC 653等标准应运而生，以解决底层实时操作系统（RTOS）的软件航空电子分区约束以及相关的应用程序编程接口（API）问题。ARINC 653提供了一个框架，使整体综合模块化航空电子（IMA）系统的每个软件构建模块（分区）都能由其供应商进行独立测试、验证和鉴定。

诸如ARINC 429（商用飞机中广泛用于航空电子系统元件之间传输数字数据的标准）和MIL-STD-1553（也用于需要快速且可靠控制的商业应用的军用标准）等传统通信协议，在满足这些日益集成和复杂的航空电子系统的需求方面，尤其是在带宽和实时性能方面，可能面临局限性。基于以太网的更新型通信协议，如航空电子全双工交换以太网（AFDX）和时间触发以太网（TTE），正在被探索和采用，以满足下一代通信系统对更快和更大带宽的需求。

引入数据分发服务（DDS）作为实时、以数据为中心的通信的中间件解决方案

为了响应实时系统不断演变的需求，特别是在航空航天、国防和空中交通管制等领域，数据分发服务（DDS）已成为一种强大的中间件解决方案。数据分发服务（DDS）是对象管理组织（OMG）的标准，被设计为一种机器对机器的连接框架，它使用发布-订阅模式来促进可靠、高性能、可互操作、实时且可扩展的数据交换。这种中间件通过透明地处理消息寻址、数据编组和解编组、交付、流量控制以及重试等任务，简化了分布式应用程序的网络编程复杂性。在数据分发服务（DDS）模型中，产生信息的节点（发布者）创建“主题”并发布“样本”，然后这些样本被传送给已声明对这些特定主题感兴趣的订阅者。重要的是，数据分发服务（DDS）系统中的任何节点都可以同时充当发布者、订阅者或两者兼具。

数据分发服务（DDS）作为一个软件层，位于应用程序与底层操作系统、网络传输以及低级数据格式之间。通过对这些细节进行抽象，数据分发服务（DDS）使开发人员能够专注于其应用程序的核心逻辑，而不是数据通信的复杂细节。在不同的编程语言中都提供了相同的基本概念和应用程序编程接口（API），使应用程序能够在各种操作系统、语言和处理器架构之间无缝交换信息。诸如数据线路格式、参与者发现、连接管理、可靠性协议、传输选择、服务质量（QoS）配置以及安全性等低级方面，均由数据分发服务（DDS）中间件进行管理。

突出航空电子系统的关键要求（实时性能、可靠性、安全性）以及数据分发服务（DDS）如何满足这些要求

航空电子系统本质上是对安全至关重要的系统，其可靠运行对于国防和民用航空航天领域都至关重要。这些系统可能包括发动机控制、飞行控制系统和驾驶舱显示系统，它们对安全性和安保性有着严格的要求。实时数据传输对于安全飞行操作至关重要，因为及时的信息对于监测和控制飞机至关重要。

数据分发服务（DDS）专门设计用于满足分布式实时系统的严格要求，它提供了丰富的服务质量（QoS）参数集，这些参数可对诸如持久性、耐用性和及时性等非功能属性进行细粒度控制。这些服务质量（QoS）策略使开发人员能够根据不同航空电子应用的特定需求来定制通信系统的行为。例如，数据分发服务（DDS）支持可配置的可靠性选项，确保在必要时可靠地交付数据，这对于不允许数据丢失的关键系统至关重要。此外，数据分发服务（DDS）提供诸如容错功能，即当出现故障时可以自动切换冗余发布者，以及保护数据完整性和机密性的安全机制。数据分发服务（DDS）能够提供低延迟数据连接和极高的可靠性，这使其非常适合飞机航空电子设备的严苛环境。

2. 数据分发服务（DDS）的技术概述

数据分发服务（DDS）中的发布-订阅范式及其对分布式航空电子系统的优势

数据分发服务（DDS）的核心在于其发布-订阅通信模型。在这种范式中，需要共享数据的应用程序通过在特定的“主题”上发布信息来实现数据共享。对这类数据感兴趣的其他应用程序可以订阅这些主题，以接收已发布的信息。这种模型的一个显著优势是它在发布者和订阅者之间实现了解耦。发布者不需要知道订阅者的存在或位置，反之亦然。它们只需要知道正在发布或订阅数据的“主题”即可。

数据分发服务（DDS）中间件透明地处理数据传输的许多底层复杂性。这包括确定哪些订阅者应该接收特定消息、这些接收者在网络上的位置，以及如果消息无法成功传递应采取什么行动。数据分发服务（DDS）还管理消息寻址、将数据转换为适合网络传输的格式（编组）以及在接收到数据时将其转换回原始格式（解编组）的过程，当发布者和订阅者在不同平台上运行时，这一点尤为重要。此外，数据分发服务（DDS）处理流量控制，以防止接收者被数据淹没，并采用重试失败传输的机制以确保可靠性。在数据分发服务（DDS）系统中，任何节点都可以同时充当发布者（向网络提供数据）和订阅者（从网络消费数据），在系统设计方面提供了高度的灵活性。这种发布-订阅方法通过促进模块化并减少传统通信方法中常见的紧密耦合，极大地简化了分布式航空电子应用程序的开发。

与飞机软件相关的数据分发服务（DDS）的关键特性

服务质量（QoS）策略及其在确保可靠性和及时性方面的重要性

数据分发服务（DDS）提供了丰富而广泛的服务质量（QoS）策略集，使开发人员能够精确控制数据分发的各个方面。这些策略对于确保通信系统满足不同航空电子应用的特定要求至关重要，尤其是在可靠性和及时性方面。服务质量（QoS）策略管理关键行为，例如发布者和订阅者如何相互发现、如何根据数据内容对数据进行路由和过滤、如何管理容错以及如何实现确定性实时行为。

关键服务质量（QoS）策略的示例包括可靠性，可根据数据的关键程度进行配置，以保证数据交付或在尽力而为的基础上运行。持久性策略控制数据的持久性，确定是否应保留历史数据并将其提供给后期加入的订阅者，这对于在重启或网络中断后需要恢复状态的系统非常重要。截止日期策略允许开发人员指定数据交付的最大允许延迟，确保关键时间信息在所需的时间范围内被接收。寿命策略定义数据的有效期，超过该期限后数据将被视为过期。通过仔细配置这些和其他服务质量（QoS）策略，航空电子系统设计人员可以定制数据分发服务（DDS）通信，以满足每个子系统的特定需求，确保关键数据在严格的时间限制内可靠交付，而不太关键的数据可以在较宽松的要求下进行处理。

以数据为中心以及全局数据空间的概念

与专注于原始消息传输的传统以消息为中心的中间件不同，数据分发服务（DDS）本质上是以数据为中心的。这意味着数据分发服务（DDS）理解正在交换的数据的结构和含义，并管理这些数据在应用程序之间的共享方式。从概念上讲，数据分发服务（DDS）呈现了一个“全局数据空间”，可以将其视为一个虚拟共享内存，应用程序可以通过读取和写入由其主题名称和键属性标识的数据对象来访问和交换信息。对于应用程序而言，这个全局数据空间就像是通过定义良好的应用程序编程接口（API）访问的本地内存。当应用程序向这个虚拟空间写入数据时，数据分发服务（DDS）会负责发送消息，以更新已订阅该主题的远程节点上的相应数据存储。

这种以数据为中心的方法与现代航空电子系统的信息驱动性质非常契合，在现代航空电子系统中，各种子系统需要访问和处理来自传感器、导航系统和其他来源的一组共同数据。通过关注数据本身，而不是消息传递的低级细节，数据分发服务（DDS）简化了不同组件的集成，并促进了更连贯和统一的系统架构。如果正在管理的数据总量很大，数据分发服务（DDS）可以智能地过滤并仅发送每个端点真正需要的特定数据，从而优化网络带宽和处理资源。

发布者和订阅者的动态发现

数据分发服务（DDS）增强航空电子系统灵活性和可扩展性的一个关键特性是其对动态发现的支持。这种机制允许发布者和订阅者在运行时自动在网络上相互发现，而无需预先配置通信端口或手动设置连接。这种“即插即用”功能简化了航空电子系统的部署和重新配置，因为可以添加或删除新组件，而无需更新其他组件的通信设置。

动态发现过程涉及每个节点上的数据分发服务（DDS）中间件交换有关分布式系统中可用的数据分发服务（DDS）实体（发布者、订阅者、主题）的信息。这使得参与者能够相互了解，并根据他们的兴趣（订阅的主题）和所提供的数据（发布的主题）自动建立通信链接。数据分发服务（DDS）支持静态发现（其中参与者及其关系是手动配置的）和动态发现（提供更大的灵活性和适应性）。参与者能够动态适应不断变化的网络条件、故障或重新配置，这为应对航空电子系统中不断演变的系统要求提供了必要的灵活性。远程参与者的这种自动发现是数据分发服务（DDS）的一个基本方面，有助于分布式系统的松散耦合和模块化，因为开发人员无需关注其他参与者的特定网络位置。

数据分发服务（DDS）架构中的可扩展性和容错能力

数据分发服务（DDS）经过精心设计，能够满足大规模分布式系统的需求，能够支持数千甚至数百万个参与者。其架构允许水平扩展，即可以向系统中添加更多节点以增加容量或功能，而无需对现有基础设施进行重大更改。数据分发服务（DDS）还可以跨越不同的控制域，从而实现飞机内各种子系统的集成。

在容错方面，数据分发服务（DDS）纳入了确保高可用性和弹性的机制。一个重要特性是，如果主发布者发生故障，它能够自动处理从主发布者到冗余备份的故障转移。订阅者被设计为始终接收仍然有效的最高优先级数据样本，并且一旦主发布者恢复，系统可以自动切换回主发布者。在对安全至关重要的航空电子系统中，持续运行至关重要，这种能力至关重要。此外，数据分发服务（DDS）的去中心化对等架构消除了可能会中断整个系统通信的单点故障。数据分发服务（DDS）中的服务质量（QoS）策略也有助于容错，因为开发人员可以根据每个应用程序的特定需求配置可靠性级别和数据持久性。

3. 飞机航空电子中的应用场景

飞行控制系统

飞行控制系统对于确保飞机的安全和稳定运行至关重要。这些系统依赖于来自各种传感器的连续准确数据流，并且必须能够以最小的延迟和高可靠性将控制命令传输到执行器。

从传感器（例如，惯性测量单元、大气数据系统）到飞行控制计算机的实时数据分发

飞行控制计算机需要关于飞机状态的及时而精确的信息，例如其姿态、速度和加速度，以便进行必要的调整以实现稳定飞行。这些数据通常由惯性测量单元（IMU）和大气数据系统（ADS）等传感器提供。数据分发服务（DDS）可以在以极低的延迟促进这种高频传感器数据向飞行控制计算机的实时分发方面发挥关键作用。数据分发服务（DDS）的发布-订阅性质允许这些传感器在数据可用时立即在特定主题上发布数据，而作为订阅者的飞行控制计算机可以立即接收此信息。通过使用适当的服务质量（QoS）策略，例如设置高水平的可靠性和严格的数据交付截止日期，数据分发服务（DDS）可以确保飞行控制系统及时且可靠地接收到必要的传感器数据。这对于需要快速处理传感器数据以进行实时调整的稳定性增强系统尤为重要，在这种情况下，数据分发服务（DDS）可以有效地将来自惯性传感器的数据分发给增强系统的处理器，实现快速而可靠的控制回路。

向执行器可靠且低延迟地传输控制命令

一旦飞行控制计算机处理了传感器数据并确定了必要的控制动作，它们就需要将命令传输到各种执行器，例如操纵面（例如，副翼、升降舵、方向舵）和发动机。这些命令必须以最小的延迟和高度的可靠性交付，以确保飞机对飞行员的输入或自动驾驶仪的指令做出正确且及时的响应。数据分发服务（DDS）非常适合这项任务，因为它可以通过利用适当的服务质量（QoS）设置来确保这些控制命令的及时且可靠的传输。例如，通过将可靠性服务质量（QoS）配置为保证交付并设置低延迟要求，数据分发服务（DDS）可以为将这些关键控制命令传输到飞机的执行器提供强大的通信骨干。这确保了预期的控制动作能够快速而准确地执行，这对于维持飞行安全和性能至关重要。

任务管理系统

任务管理系统负责协调各种机上系统，以实现飞行任务的特定目标。这涉及交换广泛的信息，包括任务计划、目标数据以及不同子系统的状态。

各种机上系统（例如，导航、传感器、显示器）之间的任务计划、目标信息和状态更新的同步

有效的任务管理要求所有相关的机上系统对任务的进展和目标有一致且最新的理解。这包括同步任务计划、共享目标信息以及广播不同子系统（如导航系统、传感器和驾驶舱显示器）的运行状态。数据分发服务（DDS）可以通过提供一个通用的数据共享平台来显著简化这种协调。不同的系统可以在特定的数据分发服务（DDS）主题上发布其相关信息，而其他感兴趣的系统可以订阅这些主题以实时接收数据。例如，导航系统可能发布飞机的当前位置和计划路线，而传感器可以发布检测到的目标，任务计算机可能发布任务的当前阶段。然后，驾驶舱显示器可以订阅所有这些信息，为飞行员提供全面的操作画面。数据分发服务（DDS）确保这种关键任务信息的交换及时且一致地进行，有助于做出更好的决策并提高整体任务效率。

示例：数据分发服务（DDS）促进任务计算机和通信系统之间的战术数据交换

在许多操作场景中，战术数据的交换至关重要。这可能包括关于敌方位置、友军单位位置或其他相关战场情报的信息。这些数据通常需要在处理和管理这些信息的飞机任务计算机与负责与外部实体传输和接收数据的通信系统之间共享。数据分发服务（DDS）可以为传播这些战术数据提供可靠且及时的机制。任务计算机可以在指定的数据分发服务（DDS）主题上发布更新的战术信息，通信系统可以订阅该主题以确保其拥有用于传输的最新情报。同样，通信系统接收到的传入战术数据可以在任务计算机订阅的数据分发服务（DDS）主题上发布。由数据分发服务（DDS）促进的这种无缝且高效的战术数据交换，对于保持态势感知以及与其他部队实现有效协调至关重要。

传感器数据融合

现代飞机配备了各种各样的传感器，每个传感器都提供了对环境的独特视角。为了全面了解情况，通常需要将来自这些异构传感器（如雷达、光电（EO）和红外（IR）传感器）的数据进行组合。

来自多个异构传感器（例如，雷达、光电、红外）的数据的高效共享和集成

由于数据格式、采样率和处理级别存在差异，集成来自多个传感器的数据可能是一项复杂的任务。数据分发服务（DDS）通过提供通用的通信基础设施，提供了一种高效的方式来共享和集成这些数据。每个传感器可以在特定的数据分发服务（DDS）主题上发布其原始或处理后的数据。负责组合来自不同传感器信息的数据融合算法，然后可以订阅相关主题以接收数据。数据分发服务（DDS）以数据为中心的特性简化了这一过程，因为中间件处理了底层通信细节，使融合算法能够专注于集成信息的任务。此外，数据分发服务（DDS）处理不同数据类型的能力及其对服务质量（QoS）策略的支持，允许对来自具有不同特性的各种传感器的数据流进行高效管理。这种能力对于实现比仅从任何单个传感器获得的更完整、更准确的态势感知图像至关重要。

示例：利用数据分发服务（DDS）组合来自不同传感器的原始数据流以获得统一的态势感知图像

考虑这样一种场景，一架飞机配备了雷达、光电/红外（EO/IR）和其他类型的传感器。这些传感器中的每一个都产生一个数据流，这些数据流可能采用不同的格式并且具有不同的更新速率。使用数据分发服务（DDS），每个传感器可以在专用主题上发布其原始数据。中央数据融合系统然后可以订阅所有这些相关主题。数据分发服务（DDS）中间件确保来自每个传感器的数据实时传递到融合系统。该系统内的融合算法然后可以处理传入的数据流，将它们组合起来以创建飞机周围环境的统一视图。这可能涉及关联不同传感器检测到的目标、填补覆盖范围的空白或提高目标识别的准确性。由此产生的统一态势感知图像然后可以在驾驶舱显示器上呈现给飞行员，或者被其他系统（如威胁检测或规避系统）使用，以便做出更明智的决策。

健康管理系统

健康管理系统在现代飞机中发挥着越来越重要的作用，它通过持续监测各种部件和系统的状况来检测异常、预测潜在故障，并最终提高安全性和降低维护成本。

飞机部件健康数据（例如，发动机参数、液压系统状态）的持续监测和分发

为了有效地监测飞机部件的健康状况，在飞机各处嵌入了大量传感器，收集诸如发动机温度、压力、振动和液压系统状态等参数的数据。数据分发服务（DDS）为持续收集和分发这些健康数据提供了理想的通信机制。传感器可以充当发布者，在获取读数时就在特定的数据分发服务（DDS）主题上传输其读数。充当订阅者的中央健康管理单元然后可以实时接收这些数据。数据分发服务（DDS）的低延迟和可靠数据交付能力确保健康管理系统能够获取有关飞机关键部件状况的最新信息。这种持续监测允许早期检测任何偏离正常运行参数的情况，这些情况可能预示着潜在问题。

示例：数据分发服务（DDS）实现将诊断信息实时传输到中央健康管理单元以进行预测性维护

在持续监测健康数据的基础上，数据分发服务（DDS）还可以促进将经过更多处理的诊断信息传输到中央健康管理单元，以用于预测性维护目的。例如，各个部件或子系统可能具有本地处理能力，能够分析原始传感器数据并根据预定义的阈值或更复杂的算法生成诊断消息或警报。然后，这些经过处理的诊断消息可以在数据分发服务（DDS）主题上发布。中央健康管理单元可以订阅这些主题，收集来自整个飞机的诊断信息。通过分析这些数据中的趋势和模式，健康管理系统可以在潜在故障发生之前预测到它们，从而能够安排主动维护行动。这可以显著减少非计划停机时间、提高飞机可用性，并通过在潜在问题变得严重之前解决它们来提高整体安全性。

驾驶舱显示系统

驾驶舱显示系统是飞行员与飞机复杂系统之间的主要接口，提供对于安全和高效操作至关重要的关键飞行信息、警报和警告。

在飞行员显示器上实时呈现关键飞行信息、警报和警告

飞行员需要立即获取广泛的关键飞行信息，包括空速、高度、姿态、航向和导航数据。此外，他们必须及时得知与系统故障、潜在危险或飞行条件变化相关的任何警报或警告。数据分发服务（DDS）非常适合确保在驾驶舱显示器上实时呈现这些信息。各种航空电子系统，如飞行控制计算机、导航系统和传感器系统，可以在特定的数据分发服务（DDS）主题上发布其数据和警报。充当订阅者的驾驶舱显示单元然后可以以极低的延迟接收这些信息，确保飞行员看到的是最新数据，并立即得知任何关键事件。在这种情况下，数据分发服务（DDS）的实时能力至关重要，因为关键飞行信息或警告的呈现延迟可能会产生严重后果。

示例：数据分发服务（DDS）确保在集成驾驶舱显示器上及时更新主要飞行数据和战术信息

现代驾驶舱显示器通常高度集成，在单个屏幕或一组相互连接的显示器上向飞行员呈现大量信息。数据分发服务（DDS）可以在确保在这些集成显示器上及时更新主要飞行数据和战术信息方面发挥至关重要的作用。例如，由飞行控制系统生成的主要飞行数据，如高度、空速和姿态，可以在特定的数据分发服务（DDS）主题上发布。同时，战术信息，如天气更新、来自空中交通管制的交通咨询或来自诸如雷达等机上传感器的数据，可以在其他数据分发服务（DDS）主题上发布。集成驾驶舱显示系统可以订阅所有这些相关主题。数据分发服务（DDS）中间件确保这些数据的任何变化都能快速且可靠地传输到显示单元，使飞行员能够全面、实时地了解飞机的状态及其周围环境。这种信息的集成和及时更新对于增强飞行员的态势感知和决策能力至关重要。

应用场景	使用数据分发服务（DDS）的关键优势	支持依据
飞行控制系统	传感器数据分发和命令传输的低延迟和高可靠性	9, 10
任务管理系统	子系统之间简化的协调以及关键任务信息的及时交换	11
传感器数据融合	简化来自不同传感器的数据集成和高效共享，以增强态势感知	12
健康管理系统	健康数据的持续且可靠的流动，支持主动维护策略	13
驾驶舱显示系统	向飞行员实时交付关键飞行信息、警报和警告	14

4. 数据分发服务（DDS）与现代航空电子架构

数据分发服务（DDS）与综合模块化航空电子（IMA）概念的集成

综合模块化航空电子（IMA）代表了飞机航空电子架构的重大转变，旨在将多个航空电子功能整合到共享计算平台上，以减轻重量、降低功耗并降低整体系统复杂性。在这种情况下，数据分发服务（DDS）充当了非常有效的通信骨干，促进了驻留在这些共享硬件资源上的不同软件分区和模块之间的无缝数据共享和交互。数据分发服务（DDS）的发布-订阅模型与综合模块化航空电子（IMA）的模块化性质非常契合，允许不同的航空电子应用程序（模块）交换数据，而无需紧密耦合或了解彼此的物理位置。研究工作已经探索了分布式综合模块化航空电子（DIMA，综合模块化航空电子（IMA）的扩展，纳入了分布式计算元素）与数据分发服务（DDS）之间的映射机制，突出了在这种先进的航空电子架构中使用数据分发服务（DDS）的可行性和优势。数据分发服务（DDS）处理不同数据类型、管理服务质量要求以及提供动态发现的能力，使其成为在综合模块化航空电子（IMA）系统中实现高效可靠通信的有力候选技术。这种集成在系统设计方面提供了更大的灵活性，更容易集成新功能，并有可能降低开发和维护成本。

在分区系统中结合使用数据分发服务（DDS）与诸如ARINC 653等标准的优势

在对安全至关重要的航空电子系统中，特别是那些采用综合模块化航空电子（IMA）架构的系统，分区是确保故障隔离和安全性的关键概念。ARINC 653是一种广泛采用的标准，它为航空电子应用程序定义了一个应用程序编程接口（API），为底层实时操作系统（RTOS）提供了严格的软件分区约束。该标准实现了具有不同关键程度的应用程序的隔离，使它们能够在同一硬件平台上共存而不会相互干扰。将数据分发服务（DDS）与ARINC 653集成，为开发高度安全可靠的综合模块化航空电子（IMA）系统提供了一种强大的方法。数据分发服务（DDS）可以在这些分区的边界内有效地运行，在尊重ARINC 653所强制实施的空间和时间隔离的同时，为应用程序之间的数据交换提供其强大的通信能力。研究已经分析了数据分发服务（DDS）如何为ARINC 653定义的通信服务提供支持，进一步证明了这两种技术之间的协同作用。通过在分区环境中利用数据分发服务（DDS）的特性，开发人员可以构建满足严格安全要求的复杂航空电子系统，同时受益于数据分发服务（DDS）在数据通信方面的灵活性和效率。这种组合对于混合关键程度系统尤其有价值，在这些系统中，具有不同安全完整性级别的应用程序需要安全可靠地进行交互。

关于数据分发服务（DDS）如何支持航空电子中的模块化、可扩展性和可重构性的讨论

现代航空电子系统越来越需要模块化、可扩展性和可重构性，以降低开发成本、便于升级并适应不断演变的任务要求。数据分发服务（DDS）通过其基本设计特性本质上支持这些原则。发布-订阅通信模型通过解耦软件组件来促进模块化。每个组件可以充当其所产生数据的发布者以及其所需数据的订阅者，而无需直接了解其他组件。这种松散耦合允许对各个模块进行独立开发、测试和部署。数据分发服务（DDS）的动态发现特性通过允许在任何时候将新模块（发布者或订阅者）添加到系统中而无需预先配置通信链接，实现了可扩展性和可重构性。当新模块加入网络时，它可以根据其发布或订阅的主题自动发现并与其他相关模块进行通信。这简化了系统扩展，并允许根据需要对航空电子功能进行动态重新配置。此外，随着系统的发展或任务要求的变化，数据分发服务（DDS）中的服务质量（QoS）策略可以进行调整。例如，可以通过服务质量（QoS）设置调整特定数据流的可靠性或延迟要求，而无需修改应用程序逻辑。数据分发服务（DDS）对模块化、可扩展性和可重构性的这种内在支持，使其成为构建灵活且适应性强的航空电子系统的宝贵技术，能够应对未来航空航天应用的挑战。

5. 行业应用及新兴趋势

当前和未来使用数据分发服务（DDS）的飞机项目示例（提及研究材料中的任何具体案例）

数据分发服务（DDS）在航空航天和国防行业中获得了显著的关注，并正在各种关键系统和下一代飞机项目中得到应用。RTI公司的Connext DDS是数据分发服务（DDS）标准的领先实现，被用于波音空中预警和控制系统（AWACS）的升级设计中，通过其开放且可扩展的连接平台来降低维护成本。它也是通用原子公司的捕食者/死神无人机系统（UAS）的关键组件，经过DO-178认证的版本是其适航的MQ-9无人机系统开发项目的重要组成部分。此外，RTI处于定义无人机和航空电子设备标准架构的前沿，担任联合能力系统（UCS，地面站）的美国国防部（OSD）架构主席，并是未来空中能力环境（FACE™）标准的关键贡献者。数据分发服务（DDS）也正在被用于值得关注的下一代项目中，例如联合全域指挥与控制（JADC2）和未来垂直升降（FVL）项目，这些项目正在部署复杂的数字能力。除了飞机之外，美国国家航空航天局（NASA）位于肯尼迪航天中心的发射控制系统（世界上最大的监控和数据采集（SCADA）系统之一）也使用数据分发服务（DDS）来智能地分发来自数千个传感器的更新。此外，泰雷兹公司在其作战管理系统和各种海军应用中使用数据分发服务（DDS），包括其旗舰产品TACTICOS网络中心解决方案。这些示例突出了数据分发服务（DDS）作为关键任务航空航天和国防应用的基础技术，正越来越多地被采用并获得信任。

数据分发服务（DDS）在未来空中能力环境（FACE™）及其他相关标准中的作用

未来空中能力环境（FACE™）联盟是一个由政府和行业组成的组织，致力于为军用航空电子系统开发开放的软件标准和商业方法，其主要目标是通过模块化开放系统方法（MOSA）降低采购成本并促进创新。数据分发服务（DDS）在未来空中能力环境（FACE）架构中起着至关重要的作用，特别是通过传输服务段（TSS），它提供了便携式软件组件用于交换数据的应用程序编程接口（API）和功能。RTI Connext TSS已获得符合未来空中能力环境（FACE）技术标准的认证，并且是首个具有RTCA DO-178C设计保证级别（DAL）A安全认证证据的传输服务段（TSS）。这使得数据分发服务（DDS），特别是像RTI Connext TSS这样符合未来空中能力环境（FACE）标准的实现，成为开发和集成便携式且安全的航空电子软件组件的经过验证且低风险的途径。数据分发服务（DDS）被认可为未来空中能力环境（FACE）框架内的关键标准，这凸显了它在实现不同军用航空电子系统和项目之间的互操作性和可移植性方面的重要性，符合行业向促进重用和减少供应商锁定的开放架构发展的更广泛趋势。

探索数据分发服务（DDS）在新航空电子系统中的应用，包括无人机（UAV）和城市空中交通（UAM）平台

无人机（UAV）和城市空中交通（UAM）领域正经历着快速增长和创新，这推动了对强大可靠的通信技术的需求，以支持它们的先进能力。数据分发服务（DDS）正作为这些平台的关键通信技术崭露头角，因为它能够处理实时数据交换，并在自主操作中确保可靠性。例如，经过DO-178认证的RTI Connext版本正被用于适航的MQ-9无人机系统的开发中，这证明了数据分发服务（DDS）适用于对安全至关重要的无人系统。对于各种应用（从监视和侦察到货物运输，甚至在城市空中交通（UAM）领域的乘客运输）的无人机系统的需求不断增加，这需要通信协议能够处理高数据量、支持实时控制并确保可靠运行，而且通常是在具有挑战性和动态的环境中。数据分发服务（DDS）的特性，如可配置的服务质量、动态发现和容错能力，使其非常适合满足这些苛刻的要求，有助于开发更复杂和可靠的自主飞行器。数据分发服务（DDS）能够提供通往安全认证的途径（如在MQ-9项目中所采用的那样），对于这些安全至关重要的新航空电子系统来说也是一个显著的优势。

6. 结论

总之，数据分发服务（DDS）提供了一个强大且通用的通信中间件解决方案，与飞机航空电子软件不断演变的格局高度相关。其以数据为中心的发布-订阅模型，结合丰富的服务质量（QoS）策略集、动态发现以及对可扩展性和容错能力的内在支持，满足了航空电子系统中至关重要的实时性能、可靠性和安全性的关键要求。正如通过各种应用场景（包括飞行控制系统、任务管理、传感器数据融合、健康管理和驾驶舱显示）所展示的那样，数据分发服务（DDS）在效率、模块化以及处理复杂数据交换模式的能力方面具有显著优势。它与综合模块化航空电子（IMA）等现代航空电子架构的集成，以及它在诸如未来空中能力环境（FACE）等关键行业标准中的作用，进一步巩固了它作为当前和未来飞机项目（包括无人机（UAV）和城市空中交通（UAM）快速发展的领域）的关键技术的地位。数据分发服务（DDS）在航空航天和国防行业中日益广泛的应用，凸显了它在实现开发更复杂、实时、可靠和安全的航空电子系统方面的价值，这些系统将塑造未来航空旅行和国防能力的发展。