参考资料:TRI DDS 下载安装官方视频 英语水平比较好的可以直接去官网查看
由于之前项目上面使用的是OpenDDS , 和RTI 项目调试上有点问题, 后来领导决定采用RTIDDS 进行通讯, 所有自己琢磨了下 , 写个博客, 以后忘记了, 可以过来看看 由于 是第一次写, 有错误的地方希望多多原谅 , 大佬多指点, 不BB了
由于RTI 不是开源的项目, 只有30天试用期, 所有知识简单的测试了下 不BB了 进入主题
下载地址:https://www.rti.com/free-trial
完成 注册信息, 邮箱不要填错, 要接受30 许可证书 , 注册后 , 检查有没有收到邮件 ,下载软件,新建文件夹, RTIDDS (名称随便写的) 放在里面 , 网页上下载对应的版本
根据系统的位数 和版本, 下载对应的文件 , 这里就不多说了
我是windows 下载到RTIDDS , 然后解压, 双击exe 安装 , 安装许可整数和相关包
直接上图片了
至此, RTI DDS 就安装好了