记录：正点原子STM32板子，mdk里用reset and run下载后重启不起作用，代码里用寄存器软重启也不起作用。原来是串口DTR导致的问题

当我使用一款串口助手 里面有带DTR设置时，如下图右下方标出：

会出现标题的现象

现在分析：

1.reset and run用的是swd接口，其上有连MCU的rst引脚，可能是通过硬件来reset mcu的，也有可能是发送软重启命令，参考swd protocol里面描述的"When the erase is complete reset the device by pin reset or by using the SYSRESETREQ bit of AAP_CMD"

2.寄存器软重启则不可能通过硬件来reset

关于第1个里面是不是硬件重启可以用示波器看看，我这边手上没有示波器就没管了。因为2已经足够说明不是重启本身的问题，我代码直接软重启都不起作用，就推测是BOOT出了问题，而正点原子的板子里面有个USB-串口一键下载电路：

BOOT0还有个100K的下拉在别处没有标出，关于这个一键下载电路的原理网上搜“正点原子STM32一键下载电路”之类的关键字即可，可以参考网友的这篇：https://blog.csdn.net/hsx201612/article/details/84194918

另外关于串口DTR信号的说明参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Data_Terminal_Ready

我测试当串口助手单击使能了DTR后（使能会标红点），我测试板子上面的DTR电平如下：

由于DTR在上电几秒后被PC端通过串口助手拉低了，拉低后BOOT0会拉高，BOOT0拉高后，由于板子上面我们BOOT1是拉低的，对照启动信息知道，此时由系统存储器启动，进入MCU内置bootloader，是给串口下载用的。因此进了bootloader打转去了，表现就是重启失败，实际上重启成功了，只是一直在系统存储器打转。