^异或应用于位翻转

1.数只有1个位

uint8_t buf_index = 0;
while(1)
{
    buf_index ^= 1;
}

以上，buf_index在0和1之间来回翻转

2.多位数的特定1个位

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;                               
}

以上，GPIOx->ODR的GPIO_Pin这一位翻转，其他位不变（可以简单推演得到）

3.总结：与0异或保持，与1异或翻转

参考真值表：