关于I2C

I2C   有两根线SDA   与  SCL

---------------------------------------------线与结构 --------------------------------------------------回读功能

空闲信号：     sda  与  scl  都为高电平    （因为i2c是用线与结构，只要有一方为拉低电平，线就会低电平，所以空闲必为高电平

起启信号：     所谓起启信号，就是数据的传输开始，因此数据线先动。在时钟线为高时，数据线拉低，即为起启信号。

                      启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号

停止信号：     在scl为高电平时，sda由低变高，因为数据线由低变高，说要数据 要停止。

应答信号：     应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为                           高 电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 

                       对于发送者：在发送完8个字节数据后，应该释放数据线，因该 SDA为高

　　　　　　　对于接收者（应答者）：对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA　线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

                      

数据有效性：  I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定(因为如果时钟为高时，数据变化，就会被认为是起启或结束信号)，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。        

                         即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

数据传输：     在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐                            位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

 

写------------------------------------------------------------------

1      起启信号

2       写地址   （地址+第七位写）芯片地址

3      写片内地址（可选）

4      写数据

6       停止信号

读---------------------------------------------------------------------

1         起启信号

2         写地址   （地址+第七位写）

3         写片内地址（可选）

4         重启起启信号

5          写地址   （地址  +第七位读）

6          读取数据

7          停止信号

-----------------------------------------------------------------------------

void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();            //sda 线输出
    IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
    IIC_SDA=0;            //START:when CLK is high,DATA change form high to low
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;            //钳住 I2C 总线，准备发送或接收数据
}


void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();                   //sda 线输出
    IIC_SCL=0;
    IIC_SDA=0;                  //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    delay_us(4);
    IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;       //发送 I2C 总线结束信号
    delay_us(4);
}


u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();     //SDA 设置为输入
    IIC_SDA=1;delay_us(1);
    IIC_SCL=1;delay_us(1);
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
       {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
     }
     IIC_SCL=0;//时钟输出 0
     return 0;
}
//返回值：1，接收应答失败；0，接收应答成功
//产生 ACK 应答
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;delay_us(2);
    IIC_SCL=1;delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}

//不产生 ACK 应答
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;delay_us(2);
    IIC_SCL=1;delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    SDA_OUT();
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
   for(t=0;t<8;t++)
   {
      IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
       txd<<=1;
       delay_us(2);  //对 TEA5767 这三个延时都是必须的
       IIC_SCL=1;delay_us(2);
       IIC_SCL=0; delay_us(2);
   }
}

//返回从机有无应答：1，有应答；0，无应答

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA 设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;
        delay_us(1);
    }
if (!ack) 
    IIC_NAck();//发送 nACK

else
     IIC_Ack(); //发送 ACK

return receive;
}

//读 1 个字节，ack=1 时，发送 ACK，ack=0，发送 nACK