I2C总线SCL或者SDA被拉低不能恢复问题解析

协议规定，SCL时钟和SDA数据线都必须是双向开漏结构的，通过总线上的上拉电阻拉到逻辑高电平，空闲状态SCL和SDA应该被上拉到高电平，这样的结构可以实现线与的操作

SDA被拉低：

主机会发送9个clk尝试拉高SDA，如果不能成功，需要硬件复位

SCL被拉低：

主机主动拉低SCL是合理的行为，在IP初始化配置的时候，可以选择时钟展频功能。

如下图在从机访问地址与写入数据之间加入一点延时，就会出现SCL被主机拉低的情况

其它情况的SCL拉低就要考虑代码实现是否合理了：

1、I2C是否被意外关闭了

2、是否在某个位置有while等待，一直无法跳出循环

其它内容可以参考：

https://www.jianshu.com/p/95f53ca2724e