《32位嵌入式微控制器及应用》复习笔记大全（最终版）

复习要点

一、基础知识

1.1 STM32内核特点

1.2 寄存器（R13、R14、R15）（课本P45.）

1.3 存储器映射分区

1.4 cpu工作模式和级别（课本p42.）

ARM体系的CPU有以下7种工作模式：

1、用户模式（usr）：正常的程序执行状态

2、快速中断模式（fiq）: 处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理

3、中断模式（irq）: 处理普通中断

4、管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式

5、系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务

6、数据访问终止模式（abt）：数据或指令预取终止时进入该模式

7、未定义指令终止模式（und）：未定义的指令执行时进入该模式

可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断、异常时CPU自动进入相应的模式，除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式；特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式；大多数程序运行于用户模式。

1.5 单片机最小系统