STM32微控制器 | 复习七 | 定时器原理及应用

一、定时器的特征

STM32F103增强型系列产品包含：2个高级控制定时器、４个通用定时器、2个基本定时器、1个实时时钟、2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。

４个通用定时器(TIM2、3、4、5)：每个定时器都有一个16位的自动加载递增/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获），或者产生需要的输出波形（输出比较、产生PWM、单脉冲输出等）。

2个16位高级控制定时器（TIM1、8）：由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器组成，与通用定时器有许多共同之处，但其功能强大，适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较，产生PWM，具有带死区插入的互补PWM输出、单脉冲输出等）。

2个基本定时器（TIM6、7）主要用于产生DAC触发信号，也可做通用的16位时基计数器。

定时器计数模式：向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式。

二、计数器模式

向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

向下计数模式：计数器从设定的数值开始向下计数到0，然后自动从设定的数值重新向下计数，并产生一个向下溢出事件。

中央对齐模式（向上/向下计数）:计数器从0开始计数到设定的数值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到0并且产生一个计数器下溢事件；再从0开始重新计数。

三、定时器的工作频率以及定时时间的计算

定时器的工作频率：CK_CNT 表示定时器工作频率，TIMx_PSC 表示分频系数
则定时器的工作频率计算公式为：
CK_CNT=定时器时钟/ (TIMx_PSC +1)
由此可得到STM32单片机1个时钟周期为： T=1/ CK_CNT

定时时间的计算：定时时间由TIM_TimeBaseInitTypeDef中的TIM_Prescaler和TIM_Period设定。TIM_Period表示经过TIM_Period次计数后才会发生一次更新或中断。TIM_Prescaler是时钟预分频数。

设脉冲频率为TIMxCLK，定时公式为：
T = （TIM_Period + 1）× （TIM_Prescaler + 1）/ TIMxCLK

假设系统时钟是72MHz，时钟系统部分初始化程序如下所述：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分频35999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; //计数值1999
定时时间为
T = （TIM_Period + 1）× （TIM_Prescaler + 1）/ TIMxCLK = （1999 + 1）× （35999 + 1）/ 72M = 1s

四、定时器初始化

实现功能：用定时器2，以中断方式实现PA3口LED灯闪烁功能，闪烁频率1Hz。
实现步骤：

1. GPIO初始化
2. 定时器初始化
3. NVIC初始化
4. 中断服务函数
5. 主程序

void GPIO_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		 	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PA端口时钟
			
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;				 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 		 //复用推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					
}

void Tim2_Init(void)
{
		TIM_TImeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器外设时钟
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000 - 1;		//设置定时器初值为9999
		TIM_TImeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;	//设置定时器分频为7199
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;	//时钟分割
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_up;	//向上计数
		TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

		TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);	//清除TIM2中断标志位
		TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);	//使能定时器2的中断功能
		TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);	//使能定时器2
}

void NVIC_Configuration()
{
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;			//设置抢占优先级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 					//设置响应优先级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;						//通道使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 0)
				GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		else
				GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
			TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
}

int main()
{
		GPIO_Init();
		Tim2_Init();
		NVIC_Configuration();
		while(1);
}