MPU6050 IIC通信查询地址时无ACK回复问题

问题描述

单片机与MPU6050 IIC通信时，查询6050地址，发送0xD0后第九个时钟上升沿SDA为高电平，即没有回复ACK.

排查

1.芯片是否有虚焊，短路(检查硬件走线正常)
2.MPU6050供电是否正常(我的电源是3.3V，SCL,SDA 4.7K电阻上拉电压3.3V)
3.通信时序是否正确(软件排查正常：IO设置，SCL时钟频率200Khz)
4.排除以上问题后，怀疑是否芯片是坏的？应该不可能

问题解决

各种排查失败后，无意中在单片机上电初始化时加个了20ms延时，竟然正常了。所以MPU6050上电后需要一定的时间来初始化，然后才能通信，否则会通信失败。

  ClockConfig();
  Delay_ms(20);
  VariableInit();	
  HardWareInit();