AF Haf tuning ＜4＞

在实际情况中， 某些条件下相位差计算无法足够精确， 所以将其切换到对比度 AF 以执行精确搜索。 新的混合 AF 架构控制 PDAF 与对比度 AF 之间的切换。 HAF 成功收敛后， PDAF会切换为对比度 AF。 可通过以下日志对此进行验证

关键字： af_pdaf_focus_converge
03-31 16:09:05.713   888  1205 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_haf_pdaf.cpp:3828: af_pdaf_is_focus_converge_done defocus=13, focus_converge_done_thres=19, focus_converge_done=TRUE
03-31 16:09:05.713   888  1205 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_haf_pdaf.cpp:3434: af_pdaf_focus_converge Converge done. Go to fine scan**	
03-31 16:09:05.715   888  1205 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_caf_search.cpp:933: af_caf_search Entering HAF fine search!
03-31 16:09:05.715   888  1205 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_haf_fine_search.cpp:406: af_caf_fine_srch_start SETUP: cur 279, near 282, far 301 stats_selected 0
03-31 16:09:05.717   888  1205 V CamX    : [ VERB][STATS_AF ] af_haf.cpp:2036: af_haf_focus_converge HAF_CONVERGE_STATUS: 1

Chromatix 7 AF tuning parameters
HAF 参数说明

参数名称	说明	调试
Enable Section	混合AF算法使能标记	置1启用深度算法
Stats Select	不同统计类型(HW1、HW2、SW)	选择期望启用的统计类型
Fine Search Drop Threshold	用以确定考虑峰值丢弃所需要对焦值下降的阈值	增大：更易终止精确搜索或找到峰值。减小：更难终止，更多失真，但更稳定
Fine Step Size	精确搜索的镜头移动步长	使用与single AF相同的步长开始
Max Move Step	马达在稳定时间充足的情况下支持的最大镜头移动距离	马达在稳定时间标准内移动镜头的最大能力相关。镜头dac移动线性范围的 30%
Max Move Step Buffer	镜头移动略大于max move step情况下，额外允许的镜头移动步长	设为Max Move Step 的25%，并保证其大于精确搜索步长。
Base Frame Delay	HAF处理的总体帧延迟	如果深度信息不可靠或者马达的稳定时间大于 15 ms， 则设置为 1

精细搜索扩展特性允许在某个基于深度的算法(即PDAF、TOF、DCIAF)提供的搜索范围之外找到峰值。一般来说，算法会进行粗略搜索
(也称为焦点收敛)，然后为基于对比的精细搜索提供一个范围。很多时候，精细搜索的范围在找到真正的FV峰值之前就结束了。

精细搜索扩展参数扩展了基于深度的精细搜索算法的搜索范围。如果启用了扩展，精细搜索将评估FV曲线趋势，以确定是否找到峰值。
如果FV趋势表明没有找到峰值，则按照精细搜索扩展参数指定的方式继续搜索。

PDAF3对于DCIAF，它是可选的，如果使用PDAF类型1或2，则不建议使用。

参数名称	说明	调试
AF Fine Search Extension	用以启用和配置延申精确搜索范围方法的结构	Max_fine_srch_extension_cnt – 确定延伸的次数，Num_near_step – 确定向近端延伸的精确搜索步数，Step_size – 延伸期间使用的步长，Decrease_drop_ratio – 延伸期间的丢帧率阈值
Max_fine_srch_extension_cnt	设置可扩展精细搜索的最大次数的限制。搜索只扩展，直到计数或下降drop_ratio达到
Num_near_step	确定向近端延伸的精确搜索步数	默认值
Num_far_steps	确定向远端延伸的精确搜索步数默认值
Step_size	需要扩展的情况下用于确定搜索范围的步长。	数值越大， 搜索范围越大， 因此搜索次数也将增多
Decrease Drop Ratio	下降丢帧率用于确定搜索停止标准。 如果当前帧fv 与上一帧 fv 之比小于 decrease_drop_ratio，则搜索停止。	数值越大， 越容易找到峰值， 但也越容易受噪声影响。

Max_fine_srch_extension_cnt：
如果由 PDAF/TOF提供的范围是 [200, 230]， 而当前镜头位置是 200， 则在200 到 230 的范围内进行搜索； 如果一直增大
FV 趋势， 则意味着峰值会超过 230； 因此现在会将范围扩展为 [230, 260] 并执行搜索； 如果未找到峰值， 则会再次将范围扩展为 [260,290]； 现在已进行了两次扩展。 如果max_fine_srch_extension_cnt 设为 3， 则会进行三次扩展。