关于OpenCV4.5.1中的函数findHomography调用出现异常的问题

findHomography()
Mat cv::findHomography ( InputArray srcPoints,
InputArray dstPoints,
int method = 0,
double ransacReprojThreshold = 3,
OutputArray mask = noArray(),
const int maxIters = 2000,
const double confidence = 0.995
)

当srcPoints和dstPoints的值太小的时候，比如只有三个点的时候，使用ransac算法当然会出错了。