群智能算法 第4关：蚁群算法 - 商队旅行最短路径计算

任务描述

本关任务：使用 python 实现蚁群算法，并寻找商队旅行最短路径。

相关知识

为了完成本关任务，你需要掌握：1.蚁群算法原理，2.蚁群算法流程，3.使用蚁群算法解决商队旅行问题。

蚁群算法原理

大家已经知道，蚂蚁是根据信息素浓度来选择下一步行走的路线，信息素越浓，蚂蚁选择的概率越大，公式如下：

pijk(t)​=s∈Jk​(i)∑​[τis​(t)]α[ηis​(t)]β[τij​(t)]α[ηij​(t)]β​

pijk(t)​：第 k 只蚂蚁 t 时刻，从城市 i 到 j 的概率。

τij​(t): t 时刻蚂蚁走完一周后，城市 i 到 j 的信息素浓度。

ηij​:启发式因子。

ηij​=dij​1​

τij​(t+n)=(1−ρ)τij​(t)+Δτij​

Δτij​=k=1∑m​Δτijk​(t+n)

Δτijk​=Lk​Q​

α：信息素重要程度。 β：启发式因子重要程度。 ρ:信息素挥发速度。 Lk​:蚂蚁 k 在本次周游中所走路径长度。 m:蚂蚁个数。 n:城市个数。 d:城市之间距离。

蚁群算法流程

1. 初始化各个参数
2. 随机放置蚂蚁到各个城市
3. 对每一只蚂蚁选择下一个城市
4. 走遍所有城市时，计算当前最佳路径并更新信息素浓度
5. 重复2,3,4直到达到最大迭代次数
6. 输出最短路径

使用蚁群算法解决商队旅行问题