使用Protobuf+Websocket构建Unreal与Python服务器的通信

NNNNNxs

已于 2023-08-30 20:25:08 修改

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分类专栏： Unreal网络文章标签： websocket python unreal engine 游戏开发 c++

于 2023-08-08 17:06:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/hacning/article/details/132167066

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构建Unreal可用的protobuf库

这里有一篇现成可用的教程
UE4随笔：接入 Google Protobuf 库
需要注意的点：

Protobuf和Protoc的版本要一样，Protoc可以不用按照上面教程中自己生成解决方案（只生成libprotobuf就可以），直接从git下载然后配置环境变量就可以
这个方法不适用 3.22之后的版本，因为下载的文件内容差别比较大，以最新的3.23.4为例
（1）3.22之后不再有单个语言的版本，需要下载完整版
（2）完整版的CMakeList是在根目录下，不在cmake文件夹中，所以cmake的时候src要改成根目录
（3）新版本的Protobuf不再自带googletest和abseil，需要单独下载到third_party下对应的文件夹里
·

（4）cmake的时候可能会报缺少zlib，就需要再下载zlib，然后cmake并生成库文件（操作和构建protobuf完全一样），再将生成的Debug和Release库路径添加到当前cmake的配置选项中，具体可以看这篇文章的前半部分
（5）cmake完生成的文件夹中不再有extract_include.bat文件，无法提取头文件库，lib的生成按照上述步骤是可以正常生成的
上面的文章中是将Protobuf构建为了第三方库，如果要构建为插件的话，build.cs应该这么配置，注意include和lib文件夹路径和实际路径匹配就可以了

	public Protobuf(ReadOnlyTargetRules Target) : base(Target)
	{
		PCHUsage = ModuleRules.PCHUsageMode.UseExplicitOrSharedPCHs;
		//Type = ModuleType.External;
		if (Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Win64)
		{
			PublicSystemIncludePaths.Add(Path.Combine(ModuleDirectory, "include"));
			PublicSystemIncludePaths.Add(Path.Combine(ModuleDirectory, "lib"));
			PublicAdditionalLibraries.Add(Path.Combine(ModuleDirectory, "lib", "libprotobuf.lib"));
		}

		ShadowVariableWarningLevel = WarningLevel.Off;
		bEnableUndefinedIdentifierWarnings = false;
		bEnableExceptions = true;
		PublicDefinitions.Add("_CRT_SECURE_NO_WARNINGS");
		PublicDefinitions.Add("GOOGLE_PROTOBUF_NO_RTTI=1");
		PublicDefinitions.Add("GOOGLE_PROTOBUF_CMAKE_BUILD");
	}

Protobuf使用注意事项

Protobuf的版本在客户端和服务端一定要保持一致，不然可能会出现各种奇怪的问题
Protobuf的消息序列化和反序列化在c++端api有两个，但只是存储形式有差别而已，实际存储的内容都是以bytes字节流的格式；而在python端只有一个api，只接收bytes类型的参数，所以要注意在Unreal端使用Websocket或其他协议进行发送时要注意以字节流形式发送，如果以string形式发送的话python端就会解析报错

bool SerializeToArray(
    void* data, 
    int size) const
bool SerializeToString(
    std::string* output) const

(function) ParseFromString: Any

以webscoket为例，unreal端的发送应该是这样，如果不将isBinary设置为true或者使用SerializeToString +Send(FString&)以字符串形式发送都会在python服务器端解析出错

char buf[2048];
ClientMsg.SerializeToArray(buf, ClientMsg.ByteSizeLong());
WebSocket->Send(Data, ClientMsg.ByteSizeLong(), true);

同理，因为protobuf消息为字节流形式，所以unreal端在接收时需要使用OnBinaryMessage而不是OnMessage，需要处理下一个包过大被分成多个Fragment的情况

WebSocket->OnBinaryMessage().AddRaw(this, &AIGameCoreNetwork::OnReceiveMessage);

void AIGameCoreNetwork::OnReceiveMessage(const void* Data, SIZE_T Size, bool bIsLastFragment)
{
	//UE_LOG(LogAIGameCoreNetwork, Log, TEXT("[ReceiveMessage]: %s"), *ReceivedMsg);
	
	if(ReceivedIndex + Size >= MAX_RECEIVE_BUFFER_SIZE)
	{
		UE_LOG(LogAIGameCoreNetwork, Error, TEXT("Receive Buffer runs out!"));
		return;
	}
	memcpy(&ReceiveBuffer[ReceivedIndex], Data, Size);
	ReceivedIndex += Size;
	
	if(bIsLastFragment)
	{
		ReceiveAIServerMsgEvent.Broadcast(ReceiveBuffer, ReceivedIndex);
		ReceivedIndex = 0;
	}
}

Debug打印pb消息可以使用message.DebugString()获取debug字符串，格式和proto文件中定义的类似，非常易读
可以利用MessageToJson和JsonStringToMessage两个库函数将pb消息和json进行转换
protobuf消息中表示任意类型的消息一定要用google.protobuf.Any类型，使用Pack和Unpack解析，不能使用string然后自行ParseFromString解析，原因应该和前面一样消息是以bytes格式存储而不是字符串
python访问pb中的枚举时不需要加枚举类型名，像下面这种直接使用Msg.A就可以了

message Msg{
    enum MsgType{
        A = 0;
        B = 1;
    }
    
    MsgType MsgType = 1;
    google.protobuf.Any MsgContent = 2;
}

Unreal端不建议直接include生成的proto生成的类文件使用对应的类型，一方面是过多类型都直接依赖proto类文件可能存在隐患，另一方面是proto生成的是c++类型，但unreal中很多类型都和c++有区别，直接使用起来会很不方便。所以建议加一层转译，由某个管理类负责，通过构造函数将proto类型转为传统的unreal类型（比如NPCAction（protoClass）转为FNPCAction（UStruct））

Websocket注意事项

Unreal引擎中自带了Websocket模块，在build.cs中添加依赖就可以直接使用
在创建websocket前需要先加载模块，可以在GameInstance或者Gamemode中加载

	FModuleManager::Get().LoadModuleChecked(TEXT("WebSockets"));

	WebSocket = FWebSocketsModule::Get().CreateWebSocket(ServerURL, ServerProtocol);

python服务器调用serve函数后，只有当收到消息后handler函数才会被调用（包括客户端连接消息），然后可以把对应的websocket存起来，之后就可以用这个websocket主动发消息给客户端

self.__server = websockets.serve(self.__handler, self.__host, self.__port)

async def __handler(self, websocket):
	self.__websocket = websocket

    async for message in websocket:
    	await self.msglistener(message)

python server端需要以异步方式调用发送消息函数,可以将消息加入队列中用单独的线程发送

    async def send(self, message):
        await self.__websocket.send(message)

websocket可以通过try-except的方式来检测客户端断开连接，当客户端断开连接时send和recv都会抛出websockets.exceptions.ConnectionClosed

        try:
            await self.__websocket.send(msg)
        except websockets.exceptions.ConnectionClosed:
            self.__on_client_disconnect()
        try:
        	async for message in websocket:
            	self.msglistener(message)
        except websockets.exceptions.ConnectionClosed:
            self.__on_client_disconnect()

总结

在unreal客户端这边，主要需要注意下protobuf的解析为字节流形式的问题，以及websocket使用binarymessage进行发送和接收
python服务器不需要关心类型问题，注意下需要先收到客户端消息才能获取到对应的websocket，然后需要保存下来用于之后主动发消息就可以了。因为发消息本身是异步，如果直接由逻辑类型发送就需要大部分函数都是async，可以考虑逻辑类型仅将消息放进队列中，然后有一个独立的线程以一定时间间隔发送消息

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使用Protobuf+Websocket构建Unreal与Python服务器的通信

在unreal客户端这边，主要需要注意下protobuf的解析为字节流形式的问题，以及websocket使用binarymessage进行发送和接收python服务器不需要关心类型问题，注意下需要先收到客户端消息才能获取到对应的websocket，然后需要保存下来用于之后主动发消息就可以了。因为发消息本身是异步，如果直接由逻辑类型发送就需要大部分函数都是async，可以考虑逻辑类型仅将消息放进队列中，然后有一个独立的线程以一定时间间隔发送消息。
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