固体火箭简述与概念

从此篇开始，作者便开始做一些火箭的讲解

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固体火箭发动机简史固体火箭起源于中国，宋初已出现以黑火药为能源的固体火箭发动机。最早是1161年宋金之战中的“霹雳炮”(元、明两代出现了火箭束和两级火箭雏型例如“火龙出水”火箭)。13世纪，中国的火药和火箭技术经中亚和阿拉伯传入欧洲，但是，在较长的时间内，低性能的黑火药限制了固体火箭的发展，1932年研制出了硝化甘油和硝化棉为主要成分的双基推进剂，并可挤压成型。在第二次世界大战期间，固体火箭在姿控火箭炮和飞机推进器上得到了广泛应用。1944年美国喷气推进实验室研制成功可浇铸的复合固体推进剂和改性双基推进剂并可制成浇铸式的内孔燃烧药柱，从而加速了固体火箭的发展。固体火箭在技术上取得突破，并广泛应用于弹道导弹和运载火箭，则是在20世纪50年代以后。50年代中期研制成功聚硫橡胶、高氯酸铵和铝粉等组成的高能复合推进剂；60年代研制出能量更高的复合改进双基推进剂；70年代研制出能量和力学性能均优的端羟基聚丁二烯复合推进剂，并在药柱设计、发动机壳体材料和制造工艺上取得重大进展，使固体火箭发动机结构重量大幅度降低，从而为制造大型固体火箭发动机奠定了很好的技术条件。在70年代，美国、俄罗斯及欧洲各国先后研制出复合推进剂或复合改进双基推进剂，高性能的固体火箭发动机作为战略导弹和运载火箭的推进系统。美国早在七十年代末就成功研制了NEPE推进剂，从八十年代初，相继应用于许多战略发动机，如MX第三级、侏儒导弹、三叉戟II的I、II、III级发动机等。并在陶II反坦克导弹和改进小槲树防空导弹及无烟少烟的战术导弹中也都使用NEPE推进剂。从九十年代开始，美俄等国开展了第四代先进固体发动机的研制，并对第三代固体导弹的发动机进行改进和更新，发动机质量比已达到0.93-0.94，I级比冲为2500Ns/kg，II级为2893Ns/kg，III级比冲2922Ns/kg；燃烧室采用高性能复合材料，壳体特性系数高(≥43km)；喷管已趋向全碳/碳化和全复合材料化，延伸喷管技术相当成熟并已广泛应用，喷管效率较高；高压强（12MPa左右）固体发动机在武器装备型号中已得到应用；在长寿命、免维修等使用性能方面取得了大量成果，基本按照1015年寿命周期内免维修的要求设计和研制发动机。进入21世纪，各国导弹武器的更新换代工作取得重大进展。在改进现役型号的同时，

安全保险机构一般情况下处于保险状态，可阻断因机械、热、电等意外引起电爆管或发火管发火的火路，不使发动机点火。各国不断推动新型导弹武器的部署和研制工作。在弹道导弹方面，俄印法三国成果显著。俄罗斯除了继续部署“白杨”-M陆基洲际弹道导弹外，还首次成功试射了RS-24分导多弹头陆基洲际弹道导弹和“布拉瓦”潜射弹道导弹。印度首次成功试射了“烈火”-3陆基中程弹道导弹，法国再次成功实施了M-51潜射弹道导弹的试射。另外，美国推进常规全球即时打击系统的发展，除对现役战略弹道导弹进行常规改造外，还继续研制潜射中程弹道导弹。弹道导弹与巡航导弹的发展相互借鉴和促进。如俄罗斯在研的新型洲际弹道导弹可能采用了弹道-滑翔式结构，在导弹的飞行末段采用了巡航导弹技术，可机动变轨，增加突防能力；美国在研的“猎鹰”（FALCON）高超声速飞行器可能以洲际弹道导弹为运载平台之一。另外随着高超声速巡航导弹研制工作的深入，未来巡航导弹在飞行速度上将逐步赶上弹道导弹，将对导弹武器装备的发展格局产生重大影响，固体冲压推进、超燃技术的发展将为新的导弹武器的发展提供坚实的基础。1.2固体发动机的基本组成和工作过程1.2.1基本组成固体火箭发动机一般由安全点火装置、燃烧室壳体、内绝热层、衬层、装药、喷管、推力向量控制机构，反向喷管、自毁装置等部件组成

当接到指令打开时，由保险状态转换到工作状态、使火路畅通。当起爆管或发火管通电发火时，即可点燃点火装置和发动机。安全点火装置视发动机具体结构，可位于发动机头部或尾部。而有些中小型发动机则主要采用纯感火工品等措施确保点火安全。燃烧室壳体是发动机的主要承受力部件，往往也是弹、箭体的组成部分。它要承受燃烧室内压、发动机在贮存、运输、起吊、发射和飞行中的各种外载荷和喷管向量控制力，反向喷管打开对壳体及其连接区域的作用载荷。壳体一般由高强度、超高强度钢、铝合金、钛合金或高强纤维/树脂复合缠绕制成，要求承载能力高、质量轻、工艺性好。内绝热层粘接于燃烧室内壁，防护燃烧室壳体在高温、高压、高速燃气作用下的高温和烧蚀。当前，常用的内绝热层材料有丁腈橡胶、三元乙丙橡胶和硅橡胶等为基体，再加二氧化硅、纤维等填料和一些其它组份制成，还有高硅氧酚醛、碳酚醛等制品。在燃烧室不同部位，视工作条件不同，设计成不同材料或不同厚度的结构。一般要求内绝热材料导热系数低、烧蚀率低、密度低，并满足一定的力学性能、粘结性能和工艺要求。装药是固体推进剂按所设计的药型、严格的工艺在燃烧室中直接浇铸成型，或在专门模具中成型。装药在发动机燃烧室中有规律燃烧使化学能转化为热能和动能。产生的推力规律符合设计要求。其装药结构还要在固化降温，环境温度变化、贮运、发射、飞行和工作压强等条件下保持其结构完整。衬层位于燃烧室装药与绝热层之间，主要起粘结作用。虽然一般厚度只有0.6~1mm，但作用十分重要，往往影响界面的粘结可靠性和燃烧室的贮存寿命