UCOSIII学习笔记1：任务的建立与删除

①先宏定义任务属性 （以便快捷更改属性）

*任务优先级： #define START_TASK_PRIO 3
任务堆栈大小：#define START_STK_SIZE 128
任务控制块： OS_TCB StartTaskTCB;//控制块属性结构体变量赋值
任务堆栈：CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //定义数组
任务函数： void start_task(void p_arg);

/任务优先级
#define START_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务控制块
OS_TCB  StartTaskTCB;//控制块属性结构体赋值
//任务堆栈
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);

②main函数写入start任务函数

主要步骤
1.所有外设初始化；
2.进入临界区
3.创建任务start任务函数
4. 退出临界区
5. 系统开启
6. while(1)循环

int main(void)
{
  OS_ERR err;//枚举体赋值错误参数
  CPU_SR_ALLOC();//声明变量 CPU_SR  cpu_sr = (CPU_SR)0
 /*****1.外设初始化*****/
	delay_init();
	uart_init(115200);
	LED_Init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	OSInit(&err);//os初始化
/*****2.进入临界区*****/
	OS_CRITICAL_ENTER();
/*****3.创建任务start任务函数*****/
	OSTaskCreate ((OS_TCB*     ) &StartTaskTCB,//形参定义为指针地址，所以需要StartTaskTCB取址
                (CPU_CHAR*   ) "start_task",//形参为指针，字符串地址
                (OS_TASK_PTR ) start_task,//地址变量
                (void*       ) 0, 
                (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,//优先级
                (CPU_STK*    ) START_TASK_STK,//栈基地址
                (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,//栈深
                (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
                (OS_MSG_QTY  ) 0,
                (OS_TICK     ) 0,//节拍
                (void*       ) 0,
                (OS_OPT      ) OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                (OS_ERR*     ) &err);//错误参数
/*****4.退出临界区*****/
	OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界区
/*****5.系统开启*****/	
	OSStart(&err);  //开启UCOSIII
/*****6.while循环*****/	
	while(1)
  {
  }		
}

③start任务函数内创建所有的任务

1.进入临界区
2. 创建任务1,任务2
3.退出临界区

任务函数的编写

void 任务1(void *p_arg)
{
}

任务删除

在 void 任务x(void *p_arg)任务函数中编写任务删除函数即可。