STM32——UCOSIII任务创建与删除

目录

UCOSIII控制块与堆栈

UCOSIII系统初始化和启动

UCOSIII任务创建

OSTaskCreate()函数

UCOSIII任务删除

OSTaskDel()函数

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UCOSIII控制块与堆栈

应用实例

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO    3
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE    128
//任务控制块
#define StartTaskTCB
//任务堆栈
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *p_arg);

UCOSIII系统初始化和启动

应用实例

int main(void)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
   
    ................//其他函数初始化
	
	OSInit(&err);		    //初始化UCOSIII
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区（关中断）
    
    ...............//创建开始任务			 
    
	OS_CRITICAL_EXIT();	//退出临界区（开中断）	 
	OSStart(&err);      //开启UCOSIII
}

UCOSIII任务创建

OSTaskCreate()函数

作用：任务控制块、任务堆栈、任务代码等联系在一起，并初始化任务控制块的相应字段

位置： os_task.c中定义

调用：

void OSTaskCreate(OS_TCB    *p_tcb,//指向任务的任务控制块OS_TCB
                  CPU_CHAR  *p_name,//指向任务的名字，每个任务有不同的名字
                  OS_TASK_PTR    p_task,//执行任务代码，任务函数名
                  void      *p_arg, //传递给任务的参数
                  OS_PRIO    prio, //任务优先级（0，1，2优先级不可使用）
                  CPU_STK   *p_stk_base, //指向任务堆栈的基地址
                  CPU_STK_SIZE    *stk_limit, //任务堆栈最大深度，防止堆栈溢出
                  CPU_STK_SIZE    *stk_size, //任务堆栈的大小
                  OS_MSG_QTY      q_size, //可选内部消息队列，使用需定义OS_CFG_TASK_Q_EN>0
                  OS_TICK         time_quanta, // 轮转时间=time_quanta*时间长度
                  void    *p_ext, //指向用户补充的存储区
                  /*四个选项*/
                  /*
                  OS_OPT_TASK_NONE    //没有任何选项
                  OS_OPT_TASK_STK_CHK //指定是否允许检测该任务的堆栈
                  OS_OPT_TASK_STK_CLR //指定是否清除该任务的堆栈
                  OS_OPT_TASK_SAVE_FP //指定是否存储浮点寄存器
                  */  
                  OS_OPT    opt, 
                  OS_ERR    *p_err //用来保存函数返回的错误码
                  )

应用实例：

	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Task1_TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"Task1 task", 		
                 (OS_TASK_PTR )task1_task, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )TASK1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);		

UCOSIII任务删除

OSTaskDel()函数

作用：用来删除任务，当一个任务不需要运行时可利用此函数删掉

位置： os_task.c中定义

调用：

void OSTaskDel(
               OS_TCB    *p_tcb, // 删除任务TCB，也可以传递NULL指针删除自身函数
               OS_ERR    *p_err //返回的错误码)

删除自身任务块：

OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err);	//删除任务自身

删除指定任务块：

OSTaskDel((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);	//删除指定任务