北通手柄在ros下使用

ubuntu18.0.4 +ros melodic

1、将手柄接收器插在usb口上输入  

ls /dev/input/

输出

有个js0说明已经被系统识别了

2、测试一下

sudo jstest /dev/input/js0

按下不同按钮有不同反应

3、安装joy ros包

sudo apt install ros-melodic-joy
sudo apt install ros_melodic-joystick_driver

roscore运行ros核心然后启动joy的结点

rosrun joy joy_node