ROS安装
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haigujiujian
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS gazebo 模型导入
首先从http://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ 下载并放置到 ~/.gazebo/models文件夹下面 home 文件夹下默认情况下./gazebo文件夹是隐藏的,那么ctrl+H可以显示所有隐藏文件 然后打开.gazebo文件夹放入models就可以了 ...原创 2021-03-24 12:12:41 · 1593 阅读 · 0 评论 -
ROS安装的完整过程以及rosdep init出现的rosdep init command not found以及website down 解决
这篇博客主要针对ubuntu 18.0.4环境下ROS 的安装步骤以及在安装过程中遇到的坑进行一个阐述: 1.首先是找到合适的ros安装源,目前官方的ros源是在国外一般我们都用国内的,我用的是这个 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates原创 2021-03-12 18:22:53 · 3251 阅读 · 0 评论