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仿真ros
haigujiujian
这个作者很懒,什么都没留下…
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机械臂gazebo仿真出现的问题
为什么机械臂gazebo仿真会出现这样的问题,是因为moveit_config 中的yaml 文件没有配好导致控制器没有连接上。原创 2021-03-25 15:31:54 · 703 阅读 · 0 评论 -
AUBO i5 ros从建模到gazebo仿真-建模
1.这里说明一下我们这里是针对的的aubo-i5机械臂进行一个建模,这里不适用moveit,以便大家对机械臂控制有一个直观的感觉: 在包里面建立以上的文件夹,include 就是存放头文件的,meshes就是存放关节的stl文件以及dae文件,src就是存放源文件,urdf就是存放模型组织文件的 那么urdf中的文件会调用meshes中的模型文件,然后rviz这个文件夹里面就是存放rviz可视化窗口的配置文件。 urdf文件: <?xml version="1.0"?> <r原创 2021-03-18 17:48:34 · 1419 阅读 · 1 评论