视觉感知
文章平均质量分 73
x王大宝w暴走兔
这个作者很懒,什么都没留下…
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需要基于消失点标定资料的亲们注意啦!(Especially for私信和留言给我的小伙伴)
需要基于消失点标定资料的亲们注意啦!(Especially for私信和留言给我的小伙伴)截图为我调研和筛选之后的经典文献,已上传至CSDN,请移步到该链接下载。https://download.csdn.net/download/hailanglin/12324495。基于消失点的标定方法主流的有微软研究院的方案和其他方案的。微软研究院的是针对交通场景,它利用车辆的特征:比如后视镜、车辆正中...原创 2020-04-13 13:40:10 · 947 阅读 · 0 评论 -
基于消失点的相机自动标定
as you seen,在一些场景下,比如交通监控、道路参数获取、港口码头监控等,需要将相机架设在高处,此时,鉴于复杂的场景环境,基于传统的相机标定方法--即铺设标定板,利用张正友或者Tsai标定方法进行标定,是不现实的。(通俗的说:总不能在马路上摆个标定板,告诉来往的车辆:你等一下,我拍二十张照片你再走,哦,不行,这个角度不行,那个棋盘格角点虚焦了要重拍,你再等一下,估计没标定完,也会被群殴或者...原创 2019-07-12 17:01:38 · 7835 阅读 · 20 评论 -
智能网联汽车|基于视觉的环境感知-读书笔记
本文转自个人公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/mwg6PU22avf64kNb5bVQtA本篇为《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》读书笔记,简单粗暴的介绍相关概念后,以盲区预警作为usecase结尾。1、环境感知技术在网联汽车的应用示意图2、视觉传感器的类型及功能按摄像头的工作方式,可以将其分为单目、双目、三目、环视;摄像头又分为红外摄像头...原创 2019-08-08 08:41:37 · 4516 阅读 · 0 评论