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x王大宝w暴走兔
这个作者很懒,什么都没留下…
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《FlowNet3D》(CVPR2019)--直接从点云中估计场景流
暴走兔学习了CVPR 2019的论文:《FlowNet3D: Learning Scene Flow in 3D Point Clouds》,为了更好的理解该论文(年纪大了容易忘),在此做个总结性的阅读笔记,争取言简意赅、简单粗暴地描述出论文作者们所作的工作,如果能对相关研究方向的小伙伴有借鉴意义,那就更好了。不喜勿喷,直接移步就好了~项目地址:https://github.com/xingy...原创 2019-11-28 18:54:49 · 4360 阅读 · 0 评论 -
基于深度学习的点云分类--PointNet(代码结构+环境Ubuntu16.04+CUDA9+tensorflow1.9.0)
希望跟大家共同讨论、进步。我的公众号:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2MzcxMjE3MQ==&mid=2247483897&idx=1&sn=7a39c0be672dcdd35a421926291cfde6&chksm=fc57583dcb20d12b0efbe57fb7060eb5ecc953f7f30e0a95...原创 2019-11-11 17:30:20 · 3297 阅读 · 5 评论 -
激光雷达的性能指标-以大疆livox-Mid40激光雷达为例
在网上搜了很多激光雷达参数的贴子,可是相关帖子最多只是简单贴了部分产品的datasheet。领导前些天还问了一个参数的具体含义,所以在此汇总一下激光雷达的一些重要参数,并以大疆Livox-Mid40激光雷达的参数为例。原创 2019-10-14 18:19:33 · 25476 阅读 · 9 评论 -
国内外知名激光雷达企业盘点
https://mp.weixin.qq.com/s/KBOZfM_qP9y-oCAB6FxZxQ 国外知名产品 品牌 图示 所属国家 核心产品 Velodyne 美国 机械式激光雷达——HDL-64E、HDL...原创 2019-09-23 18:21:25 · 14833 阅读 · 4 评论