激光雷达的性能指标-以大疆livox-Mid40激光雷达为例

最新推荐文章于 2025-07-30 23:48:02 发布

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分类专栏：感知传感器激光雷达文章标签：激光雷达激光性能参数

本文链接：https://blog.csdn.net/hailanglin/article/details/102553578

本文详细介绍了激光雷达的主要性能参数，以大疆Livox Mid40为例，涉及激光波长、扫描频率、测量距离、FOV、测量精度、出点数、线束、安全等级、输出参数、功率、供电电压、激光发射方式和使用寿命等关键指标，揭示了不同参数对雷达性能的影响。

（看了一下，有网上列表的探测范围数据与本文截图不太一致，本文截图来自livox官网手册）
大疆livox Mid-40激光雷达datasheet
有人问我量程参数示意图
这个参数是什么意思，在此解释一下：激光打到不同的射物上，能反射回来的激光占发射出去的激光比例。
比如有个激光扫描指标：100m/30m（10%反射率），意思是正常反射条件下，激光扫描的有效距离100m，而对于10%反射率的反射物来说，激光扫描的有效距离是30m。

下面来介绍一下激光雷达的主要性能参数：

1、激光的波长：目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm。
大疆该款激光雷达的波长为：1550nm，1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。
而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离： 激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。
激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
4、FOV(垂直

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