激光雷达的性能指标-以大疆livox-Mid40激光雷达为例

（看了一下，有网上列表的探测范围数据与本文截图不太一致，本文截图来自livox官网手册）

有人问我
这个参数是什么意思，在此解释一下：激光打到不同的射物上，能反射回来的激光占发射出去的激光比例。
比如有个激光扫描指标：100m/30m（10%反射率），意思是正常反射条件下，激光扫描的有效距离100m，而对于10%反射率的反射物来说，激光扫描的有效距离是30m。

下面来介绍一下激光雷达的主要性能参数：

1、激光的波长：目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm。
大疆该款激光雷达的波长为：1550nm，1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。
而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会