2017年3月4月无人机航空摄影总结

今年3-4月份进行了我们这高新区一块大约50平方公里的无人机航空摄影。

航摄项目开展以来，一直在测试，基本没有进行项目应用。

在此之前，大约有9个月的时候没有进行航飞活动。因为去年单位内部调整，原来负责航摄项目的领导升职了，我们所内的员工被调整到其他岗位，所以一直没有进行后续研究。所以这次项目刚刚开始，手忙脚乱，飞机也缺乏维护，进展不顺利，各种炸机，好歹没出什么事故，只是换了几个浆片。长时间不摸，大家都手生，机翼设置反了，重心没调好等等一系列问题都出来了。正好中间天气忽好忽坏，很多时间纯粹干等着。

经过多次尝试，终于找到了稳妥的方法。

期间整了个外业备用电源，工作桌，飞控也从APM换成了PIX。

由于各个方面的配置压力，我们无人机每次只能飞行大约50分钟左右，根据9厘米的作业要求，一般飞个5平方左右。所以前期我们做规划的时候基本5平左右一个架次，分了5个区域来开展工作。

选取起飞降落点，先内业googlearth上选择了一些候选区域，然后我们实地去看，最终确定了几个地方，两个主要，其它备用，保留冗余，以防不遍。

航飞，飞机设置好，电源给好，飞控设置自动飞行。（场地电源对数传信号有影响，地面站附近的高土堆、建筑等对信号有影响）。

内业影像处理，用PIX4DMAPPER,SMART3D，DRONE2MAP、INPHO等进行了处理，（拉花问题不好办），整体效率都不高，我们电脑配置也比较低，速度很慢。

最新影像数据出来之后，给各个所进行了分发。

期间写过一个小程序，提取pix飞控的pos数据的。http://blog.csdn.net/hailiannanhai/article/details/59142636。傻瓜模式，简单好用。以后有时间再研究升级吧，目前太忙了。

小总结：

1.我们处理航拍的电脑配置普遍偏低，比较慢，浪费时间，影响了工作效率，可以试着组几台配置更高的计算机专门来解算处理无人机航拍数据，或者组建一个自由扩展的机器集群，用一个较好的交换机，集群处理起来，应该会快很多。

2.长时间的不练习，各个环节参加人员都生疏，再开展新项目的时候就明显感觉吃力，以后需要时长演练进行操作；

3.无人机长期缺乏维护保养，不利于工作开展，应该进行定期维护保养，让无人机等其他机器随时可用；

4.参与无人机项目人员目前各有分工，精力分散，不能集中进行其它方面的后续研究工作，如果能集合起来似乎更好一些；

5.目前无人机没有采用差分，只有GPS单点定位，所以精度很有问题，经过实地检核，大约差个1-2米，误差较大，一般是派专人做控制点，回来直接对DOM进行了纠正处理，这样误差较大。下一步准备上无人机RTK模块，进行后差分处理，这样精度应该能大幅提高；

6.对于无人机内部相机、飞控、GPS等的位置设置应该有升级，全方位进一步提高精度；

7.各个内业处理软件不太熟练，还需要进行研究，再对比一下，航天远景的再试试；

8.开发点配套软件，比如辅助处理的，能简化流程，提高工作效率的。

目前就想到这么多，以后再想吧。